[发明专利]一种灵动型指式货叉

权利要求书

1.一种灵动型指式货叉，其特征在于，包括底座(12)及设置于所述底座(12)上的第一伸缩货叉(6)、第二伸缩货叉(7)、横向直线导轨(13)、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉(6)和第二伸缩货叉(7)平行设置、且伸缩方向与所述横向直线导轨(13)垂直，所述第一伸缩货叉(6)与所述横向直线导轨(13)滑动连接，所述第二伸缩货叉(7)固定在所述底座(12)上，所述横向移动驱动机构用于驱动所述第一伸缩货叉(6)沿所述横向直线导轨(13)滑动，所述伸叉驱动机构用于驱动所述第一伸缩货叉(6)和所述第二伸缩货叉(7)同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述第一伸缩货叉(6)和第二伸缩货叉(7)结构相同，均包括上叉(2)、中叉(3)、下叉(4)、第一传动装置及第二传动装置，其中上叉(2)、中叉(3)及下叉(4)由上至下依次滑动连接，所述第一传动装置设置于所述中叉(3)和所述下叉(4)之间、且与所述伸叉驱动机构连接，所述第二传动装置设置于所述上叉(2)和所述中叉(3)之间，所述伸叉驱动机构通过所述第一传动装置驱动所述中叉(3)与所述下叉(4)相对滑动，所述中叉(3)的运动通过所述第二传动装置带动所述上叉(2)相对于所述中叉(3)滑动。

3.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述上叉(2)的滑动速度是所述中叉(3)的滑动速度的两倍。

4.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述第一传动装置包括齿条(33)和齿轮组(48)，其中齿轮组(48)设置于所述下叉(4)上、且与所述伸叉驱动机构连接，所述齿条(33)设置于所述中叉(3)上、且与所述齿轮组(48)啮合。

5.根据权利要求4所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述齿轮组(48)包括多个大齿轮和多个小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮间隔交替设置、且相邻的两个齿轮相互啮合，所述齿条(33)与多个所述大齿轮啮合。

6.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述第二传动装置包括传动链条(26)、二叉链轮(32)、拉链块(21)及拉链机构(44)，其中拉链块(21)和拉链机构(44)分别设置于所述上叉(2)和所述下叉(4)上，所述二叉链轮(32)设置于所述中叉(3)的端部，所述传动链条(26)与所述二叉链轮(32)啮合、且两端分别与所述拉链块(21)和拉链机构(44)连接。

7.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述中叉(3)的两侧设有内滑槽和外滑槽(5)，所述上叉(2)的两侧内壁上均设有容置于所述中叉(3)的外滑槽(5)内的凸轮轴承I(22)和导向块I(23)，所述下叉(4)的两侧外壁上均设有容置于所述中叉(3)的内滑槽内的凸轮轴承II(46)和导向块II(47)。

8.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述伸叉驱动机构包括减速机(1)、伸叉电机(41)、花键轴(42)及花键套(43)，其中伸叉电机(41)的输出轴与所述减速机(1)的输入轴连接，所述减速机(1)的输出轴与花键轴(42)连接，所述花键轴(42)设置于所述第一伸缩货叉(6)和所述第二伸缩货叉(7)之间、且与所述横向直线导轨(13)平行，所述花键轴(42)的两端分别与所述第一伸缩货叉(6)和所述第二伸缩货叉(7)中的第一传动装置连接，所述第一伸缩货叉(6)中的下叉(4)上设有花键套(43)，所述花键轴(42)与所述花键套(43)间隙配合。