[发明专利]一种公厕机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201810056707.2 | 申请日： | 2018-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN108316430A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李敬宾;申利超 | 申请（专利权）人： | 晋江一创科技有限公司 |
| 主分类号： | E03D7/00 | 分类号： | E03D7/00;E03D9/10;A01C23/00;A01C5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公厕机器人，包括如厕间、便器、排泄物收集装置、控制中心和电源，还包括：第一检测装置，被配置为用于检测收集装置中的排泄物存储量并发送检测信号至控制中心；移动装置，被配置为接受控制中心的指令，驱动公厕机器人自行移动；第二检测装置，被配置为用于检测市政绿化带，并发送检测信号至控制中心，控制中心判断市政绿化带上是否有符合预先设定的掩埋条件的掩埋处；排泄物掩埋装置，被配置为接受控制中心的指令以将排泄物掩埋到掩埋处。采用上述技术方案可使得公厕无需设置排污管道，使用范围更广，更灵活，同时可对排泄物进行再利用，还能为市政绿化带的维护节省开支。此外，本发明还对应提供了一种公厕机器人的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 控制中心 排泄物 公厕 掩埋 机器人 绿化带 发送检测 配置 市政 排泄物收集装置 指令 第二检测 检测装置 排污管道 收集装置 移动装置 自行移动 存储量 再利用 检测 便器 如厕 电源 驱动 灵活 维护 | ||
【主权项】：
1.一种公厕机器人，包括如厕间、设于所述如厕间内的便器、用于收集所述便器内的排泄物的收集装置、控制中心和为所述公厕机器人进行供电的电源，其特征在于，还包括：第一检测装置，被配置为用于检测所述收集装置中的排泄物存储量并发送检测信号至所述控制中心；移动装置，被配置为接受所述控制中心的指令，驱动所述公厕机器人自行移动；第二检测装置，被配置为用于检测市政绿化带，并发送检测信号至所述控制中心，所述控制中心判断该市政绿化带上是否有符合预先设定的掩埋条件的掩埋处；排泄物掩埋装置，被配置为接受所述控制中心的指令以将排泄物掩埋到所述掩埋处。
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