[发明专利]一种公厕机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种公厕机器人，包括如厕间、便器、排泄物收集装置、控制中心和电源，还包括：第一检测装置，被配置为用于检测收集装置中的排泄物存储量并发送检测信号至控制中心；移动装置，被配置为接受控制中心的指令，驱动公厕机器人自行移动；第二检测装置，被配置为用于检测市政绿化带，并发送检测信号至控制中心，控制中心判断市政绿化带上是否有符合预先设定的掩埋条件的掩埋处；排泄物掩埋装置，被配置为接受控制中心的指令以将排泄物掩埋到掩埋处。采用上述技术方案可使得公厕无需设置排污管道，使用范围更广，更灵活，同时可对排泄物进行再利用，还能为市政绿化带的维护节省开支。此外，本发明还对应提供了一种公厕机器人的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种公厕机器人及其控制方法。

背景技术

目前的城市公厕都是固定不动的，并大多是利用水进行冲厕，这样，一方面，需要设置复杂的排污管道以将人体排泄物和冲洗水输送到城市污水总管，因此对于一些不适合布设排污管道的地方则无法设置公厕，给人们带来不便，从而也容易导致排泄物的环境污染问题；另一方面，公厕的排泄物由城市污水总管白白带走，不能再利用，较为可惜，而市政绿化带上的花草树木需要定期浇水施肥，十分耗费人力和物力，市政每年都需要投入大量的资金对绿化带上的花草树木进行维护。

发明内容

本发明为解决上述问题，一方面提供一种公厕机器人，另一方面提供一种公厕机器人的控制方法，既避免了公厕排污管道的布置，又可将排泄物进行再利用，同时还能为市政绿化带的维护节省开支。

为实现上述目的，根据本发明的一方面，本发明采用的技术方案为：

一种公厕机器人，包括如厕间、设于所述如厕间内的便器、用于收集所述便器内的排泄物的收集装置、控制中心和为所述公厕机器人进行供电的电源，还包括：

第一检测装置，被配置为用于检测所述收集装置中的排泄物存储量并发送检测信号至所述控制中心；

移动装置，被配置为接受所述控制中心的指令，驱动所述公厕机器人自行移动；

第二检测装置，被配置为用于检测市政绿化带，并发送检测信号至所述控制中心，所述控制中心判断该市政绿化带上是否有符合预先设定的掩埋条件的掩埋处；

排泄物掩埋装置，被配置为接受所述控制中心的指令以将排泄物掩埋到所述掩埋处。

优选的，所述预先设定的掩埋条件为市政绿化带上距离植物根部的预设范围内为土壤构造。

优选的，还包括用于将所述收集装置收集到的固态排泄物进行粉碎的粉碎搅拌机，所述粉碎搅拌机在所述控制中心的控制下将所述收集到的固态排泄物与水一起粉碎搅拌成流体状的排泄物；还包括用于将排泄物进行无菌化处理的无菌化处理装置。

优选的，与所述固态排泄物一起粉碎搅拌的水为冲洗所述便器的冲洗用水，所述冲洗用水存储在一设于所述公厕机器人上的储水箱中；或，所述冲洗用水由指定地点处的供水管路直接提供，所述公厕机器人在待使用时位于所述指定地点处并与所述供水管路接通。

优选的，所述排泄物掩埋装置包括挖掘机构和注入机构，所述挖掘机构在所述控制中心的控制下，在寻找到的符合预先设定的掩埋条件的掩埋处上挖掘出一掩埋坑并在完成对排泄物的掩埋后将所述掩埋坑回填，所述注入机构将所述流体状的排泄物定量注入到所述掩埋坑中。

优选的，还包括导航系统或地图绘制系统，所述移动装置根据所述导航系统或地图绘制系统控制所述公厕机器人的移动路径；还包括物象智能识别系统，用于识别障碍物以使公厕机器人绕过该障碍物及用于判定公厕机器人当前所处的位置是否有符合预先设定的掩埋条件的掩埋处。

优选的，所述移动装置包括移动轨道，所述如厕间在所述轨道上移动，所述移动轨道沿市政绿化带铺设。

优选的，所述公厕机器人与终端建立连接，通过所述终端对所述公厕机器人进行综合管理控制。