[发明专利]一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备

摘要

本发明涉及一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，包括顶板、升降机构、钻杆箱和四个支脚，升降机构包括三个升降组件，升降组件包括升降单元、平移板和平移单元，升降单元包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、线盘、钢丝绳和两个吊杆，钻杆箱内设有控制机构，控制机构包括连接组件、第一挡板、第二挡板和两个驱动组件，该用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备通过升降机构带动钻杆箱转动，使钻杆箱与铺设平台保持平行后，降低钻杆箱的位置，便于平稳放置钻杆，不仅如此，利用控制机构逐一将钻杆放置在铺设平台上，加快钻杆放置的效率，使水平定向钻探机有序地将各个钻杆连接，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，其特征在于，包括顶板(1)、升降机构、钻杆箱(2)和四个支脚(3)，四个支脚(3)的顶端分别固定在顶板(1)的下方的四角处，所述钻杆箱(2)位于顶板(1)的下方，所述升降机构设置在钻杆箱(2)和顶板(1)之间，所述升降机构与钻杆箱(2)传动连接，所述升降机构包括三个升降组件；所述升降组件包括升降单元、平移板(4)和平移单元，所述平移单元与平移板(4)传动连接，所述升降单元包括第一电机(5)、缓冲块(6)、第一驱动轴(7)、线盘(8)、钢丝绳(9)和两个吊杆(10)，所述第一电机(5)和缓冲块(6)分别通过两个吊杆(10)固定在平移板(4)的下方，所述第一驱动轴(7)设置在第一电机(5)和缓冲块(6)之间，所述第一电机(5)与第一驱动轴(7)传动连接，所述线盘(8)套设在第一驱动轴(7)上，所述钢丝绳(9)的一端设置在线盘(8)上，所述钢丝绳(9)的另一端与钻杆箱(2)固定连接；所述钻杆箱(2)的顶端设有两个第一开口，所述钻杆箱(2)的底端设有第二开口，所述钻杆箱(2)内设有控制机构，所述控制机构位于第二开口的上方，所述控制机构包括连接组件、第一挡板(11)、第二挡板(12)和两个驱动组件，所述第一挡板(11)通过连接组件设置在第二开口内，所述第二挡板(12)位于连接组件的下方，两个驱动组件分别设置在第一挡板(11)的上方的两侧；所述驱动组件包括第二电机(13)、驱动轮(14)、固定轴(15)、固定环(16)、第一拉杆(17)、第二拉杆(18)和铰接单元，所述第二电机(13)固定在钻杆箱(2)的内壁上，所述第二电机(13)与驱动轮(14)传动连接，所述固定轴(15)固定在驱动轮(14)的远离圆心处，所述第一拉杆(17)的一端与固定环(16)固定连接，所述第一拉杆(17)的另一端与第二拉杆(18)的一端铰接，所述第二拉杆(18)的另一端通过铰接单元与第一挡板(11)连接。