[发明专利]一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备

说明书

本发明涉及一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，包括顶板、升降机构、钻杆箱和四个支脚，升降机构包括三个升降组件，升降组件包括升降单元、平移板和平移单元，升降单元包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、线盘、钢丝绳和两个吊杆，钻杆箱内设有控制机构，控制机构包括连接组件、第一挡板、第二挡板和两个驱动组件，该用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备通过升降机构带动钻杆箱转动，使钻杆箱与铺设平台保持平行后，降低钻杆箱的位置，便于平稳放置钻杆，不仅如此，利用控制机构逐一将钻杆放置在铺设平台上，加快钻杆放置的效率，使水平定向钻探机有序地将各个钻杆连接，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及水平定向钻探设备领域，特别涉及一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备。

背景技术

水平定向钻探是指在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施，如管道、线缆等。水平定向钻机广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、黏土、卵石等地矿，在大部分非硬岩地区均可施工。

水平定向钻探机一般适用于管径300至1200毫米的钢管和PE管，最大铺管长度可达1500米，而钻杆的长度有限，因此在钻探过程中，当插入一根钻杆后，需要再将另一根钻杆放置在铺设平台上，并与上一根钻杆实现紧固连接，如此循环，实现钻探，在实际操作过程中，通常利用吊装设备实现单根钻杆的吊装，并将钻杆放置于铺设平台上，便于钻杆之间的连接，由于吊装设备每次只能搬运单根钻杆，导致设备的搬运效率降低，不利于钻探机的高效运行，同时由于钻杆倾斜插入地面，而现有的吊装设备在搬运钻杆过程中，钻杆的角度大都水平，因此钻杆与铺设平台之间存在一定的角度偏差，钻杆放置在铺设平台上时，会对平台造成一定的冲击，不便于钻杆的平稳放置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，包括顶板、升降机构、钻杆箱和四个支脚，四个支脚的顶端分别固定在顶板的下方的四角处，所述钻杆箱位于顶板的下方，所述升降机构设置在钻杆箱和顶板之间，所述升降机构与钻杆箱传动连接，所述升降机构包括三个升降组件；

所述升降组件包括升降单元、平移板和平移单元，所述平移单元与平移板传动连接，所述升降单元包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、线盘、钢丝绳和两个吊杆，所述第一电机和缓冲块分别通过两个吊杆固定在平移板的下方，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述线盘套设在第一驱动轴上，所述钢丝绳的一端设置在线盘上，所述钢丝绳的另一端与钻杆箱固定连接；

所述钻杆箱的顶端设有两个第一开口，所述钻杆箱的底端设有第二开口，所述钻杆箱内设有控制机构，所述控制机构位于第二开口的上方，所述控制机构包括连接组件、第一挡板、第二挡板和两个驱动组件，所述第一挡板通过连接组件设置在第二开口内，所述第二挡板位于连接组件的下方，两个驱动组件分别设置在第一挡板的上方的两侧；

所述驱动组件包括第二电机、驱动轮、固定轴、固定环、第一拉杆、第二拉杆和铰接单元，所述第二电机固定在钻杆箱的内壁上，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述固定轴固定在驱动轮的远离圆心处，所述第一拉杆的一端与固定环固定连接，所述第一拉杆的另一端与第二拉杆的一端铰接，所述第二拉杆的另一端通过铰接单元与第一挡板连接。

作为优选，为了带动平移板移动，所述平移单元包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机固定在顶板的下方，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述平移板套设在第三驱动轴上，所述平移板内设有内螺纹，所述平移板内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配。