[发明专利]一种伺服电机

摘要

伺服电机，包括壳体、定子、转子、前端盖、后端盖、滑差磁悬浮精准启停装置和编码器；定子三相短节矩线圈的定子线圈支架上开设有旋转式线圈槽，定子的三相短节矩线圈分别装设在对应的旋转式线圈槽内，转子主要是由主轴、转子磁钢保持架、八对转子磁钢、二个磁钢引擎套装配成。转子磁钢保持架截面为八角星形结构。所述转子磁钢的截面为扇形结构。八对截面为扇形的磁钢装设在截面为八角星形的保持架内。主轴的两端分别由装设在前端盖和后端盖内壁上的第一轴承室内的磁悬浮旋转轴承组件支撑。所述磁悬浮旋转轴承组件主要由高频脉冲电磁场线圈绕组和旋转磁环构成。该伺服电机不会产生磁钢脱落现象、扭矩大、机械磨损小，特别是运行稳定性好，精度高。

主权项

1.一种伺服电机，包括壳体(1)、定子(2)、转子(3)、前端盖(4)、后端盖(5)、滑差磁悬浮精准启停装置（6）和编码器（7）；所述定子（2）主要由定子硅钢片（8）、定子三相短节矩线圈（9）和防脱键（10）装配成，硅钢片（8）固定在电机壳体（1）的内壁上；其特征在于：所述定子三相短节矩线圈（9）的定子线圈支架（11）上开设有旋转式线圈槽（12），定子的三相短节矩线圈（9）按设计要求分别装设在对应的旋转式线圈槽（12）内，由环氧树脂浇注绝缘；所述转子（3）主要是由主轴（13）、转子磁钢保持架（14）、八对转子磁钢（15）、二个磁钢引擎套（16）装配成；转子磁钢保持架（14）截面为八角星形结构；所述转子磁钢（15）的截面为扇形结构；八对截面为扇形的磁钢（15）装设在截面为八角星形的保持架（14）内，其中有八个S极性的磁钢、八个N极性的磁钢，二个同极性为一组，形成四对极性；主轴（13）的两端分别由装设在前端盖（4）和后端盖（5）内壁上的第一轴承室（17）内的磁悬浮旋转轴承组件（18）支撑；所述磁悬浮旋转轴承组件（18）主要由高频脉冲电磁场线圈绕组（19）和旋转磁环（20）构成；主轴后端分别固定有滑差磁悬浮精准启停装置（6）和编码器（7）。