[发明专利]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机，包括壳体(1)、定子(2)、转子(3)、前端盖(4)、后端盖(5)、滑差磁悬浮精准启停装置（6）和编码器（7）；所述定子（2）主要由定子硅钢片（8）、定子三相短节矩线圈（9）和防脱键（10）装配成，硅钢片（8）固定在电机壳体（1）的内壁上；其特征在于：

所述定子三相短节矩线圈（9）的定子线圈支架（11）上开设有旋转式线圈槽（12），定子的三相短节矩线圈（9）按设计要求分别装设在对应的旋转式线圈槽（12）内，由环氧树脂浇注绝缘；

所述转子（3）主要是由主轴（13）、转子磁钢保持架（14）、八对转子磁钢（15）、二个磁钢引擎套（16）装配成；转子磁钢保持架（14）截面为八角星形结构；所述转子磁钢（15）的截面为扇形结构；八对截面为扇形的磁钢（15）装设在截面为八角星形的保持架（14）内，其中有八个S极性的磁钢、八个N极性的磁钢，二个同极性为一组，形成四对极性；主轴（13）的两端分别由装设在前端盖（4）和后端盖（5）内壁上的第一轴承室（17）内的磁悬浮旋转轴承组件（18）支撑；所述磁悬浮旋转轴承组件（18）主要由高频脉冲电磁场线圈绕组（19）和旋转磁环（20）构成；主轴后端分别固定有滑差磁悬浮精准启停装置（6）和编码器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：

所述旋转磁环（20）为由纳米高分子磁性材料制成的磁环；所述高频脉冲电磁场线圈绕组（19），包括四个高频脉冲磁场线圈（21），四个高频脉冲磁场线圈（21）分别绕设在环形磁化体（22）的四个芯柱（23）上；旋转磁环（20）设置在四个高频脉冲电磁场线圈（21）内，且同轴心布设，旋转磁环（20）固定在主轴（13）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机，其特征在于：每两个截面为扇形的磁钢（15）之间形成倒三角形空间，倒三角形空间内浇注环氧树脂，使转子磁钢（15）与转子磁钢保持架（14）形成一整体结构，并由一个磁钢引擎套（16）将八对三角形磁钢固定在转子 磁钢保持架(14)上，形成扇形隅磁星形结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机，其特征在于：

所述滑差磁悬浮精准启停装置（6）包括启停装置壳体（28）、静态导磁极板（29）、动态导磁极板（30）和高频磁悬浮脉冲线圈（31），启停装置壳体（28）内开设有磁悬浮磁场反应堆腔（32）和线圈室（33），高频磁悬浮脉冲线圈（31）设置在线圈室（33）内，动态导磁极板（30）设置在磁悬浮磁场反应堆腔（32）内，动态导磁极板（30）一体连接有导流套（34），导流套（34）装设在主轴（13）的后端；

磁悬浮磁场反应堆腔（32）内充填有纳米颗粒高分子磁性材料（35）；

静态导磁极板（29）固定设置在启停装置壳体（28）上，静态导磁极板（29）穿过高频磁悬浮脉冲线圈（31），静态导磁极板（29）通过隔磁环（36）与动态导磁极板（30）连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机，其特征在于：高频脉冲电磁场线圈(21)与旋转磁环(20)之间形成0.001—0.005mm的间隙。

6.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机，其特征在于：

所述转子磁钢（15）的扇形截面的夹角为41度。

7.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机其特征在于：所述定子的线圈绕组槽采用旋转式，每个定子绕组线圈槽的旋转角度 根据电机的功率定子叠片厚度参数而定，计算公式为：c＝(360*V1)/(V*V2)

每片叠片线圈槽旋转角度；

V1-单片厚度；

V2-定子叠片总厚度；

定子绕组线槽总数。