[发明专利]一种能够自动纠偏的AR沙盘校准模型计算方法有效
| 申请号： | 201810054053.X | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108320311B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 郭云东;王欣捷;吴震;罗浩;刘振宇;谭建荣 | 申请（专利权）人： | 杭州映墨科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够自动纠偏的AR沙盘校准模型计算方法。首先处理获得AR沙盘的基准平面模型，然后在沙盘通过投影仪投影标准棋盘格图案，并通过采集投影图像进行计算处理得到AR沙盘的投影映射模型，投影映射模型中的深度值采用基准平面模型进行修正，获得校准模型。本发明方法在AR沙盘虚拟场景的实时渲染过程中，校准得到的基准平面模型能够自动修正RGB‑D传感器在安装过程中不可避免产生的偏差，投影映射模型能够将RGB‑D传感器采集到的原始深度数据正确映射到投影仪的屏幕空间，从而保证AR沙盘互动体验的沉浸感和极佳的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 自动 纠偏 ar 沙盘 校准 模型 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种能够自动纠偏的AR沙盘校准模型计算方法，其特征在于：主要分为以下几步：首先处理获得AR沙盘的基准平面模型，然后在沙盘通过投影仪投影标准棋盘格图案，并通过采集投影图像进行计算处理得到AR沙盘的投影映射模型，投影映射模型中的深度值采用基准平面模型进行修正，获得校准模型。
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