[发明专利]一种可对瓷砖美缝自动注胶压边的建筑装修机器人

摘要

本发明涉及一种可对瓷砖美缝自动注胶压边的建筑装修机器人，包括打胶装置和压边装置，所述的打胶装置的后端安装在压边装置的前端。本发明可以解决对传统美缝时需要人员借助工具注胶与压边，过称繁琐复杂，美缝剂注胶时，人员需要将美缝剂放置到美缝枪内再对缝隙进行注胶，美缝枪固定美缝剂不稳，人工注胶可能因手抖导致注胶偏离位置，人工侧切胶嘴可能因操作不当割伤手部，压边时，人员需要借助压边球对注胶后的缝隙进行用力压边，长期用力工作容易导致手部酸麻，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。

主权项

1.一种可对瓷砖美缝自动注胶压边的建筑装修机器人，包括打胶装置(2)和压边装置(3)，其特征在于:所述的打胶装置(2)的后端安装在压边装置(3)的前端；所述的打胶装置(2)包括撑板(21)、切出机构(22)、调节机构(23)和打胶机构(24)，撑板(21)的下端前侧安装有切出机构(22)，撑板(21)的下端后侧安装有调节机构(23)，调节机构(23)的下端安装有打胶机构(24)；所述的打胶机构(24)包括U型稳架(241)、弧形板(242)、两个对气缸(243)、两个对弧架(244)、U型推架(245)、推杆(246)、称板(247)、两个推滑槽(248)、两个推滑块(249)、齿条(250)、圆板(251)、齿轮(252)、推电机(253)、两个Z型架(254)、U型后架(255)、两个直气缸(256)、两个固定支链(257)、两个横气缸(258)、梯形块(259)、侧切刀(260)、侧气缸(261)、底板(262)、固电动滑块(263)、滑板(264)和废料框(265)，U型稳架(241)通过销轴安装在调节机构(23)上，U型稳架(241)的下端安装有弧形板(242)，U型稳架(241)的左右两端安装有两个对气缸(243)，且两个对气缸(243)对称布置，对气缸(243)的顶端通过法兰安装在对弧架(244)上，U型稳架(241)的前端安装有U型推架(245)，且U型推架(245)上设置有推槽，U型推架(245)的前端对称安装有称板(247)，称板(247)上安装有推滑槽(248)，推滑槽(248)通过滑动配合的方式与推滑块(249)相连，推滑块(249)安装在推杆(246)侧壁上，且推杆(246)位于推槽内，推杆(246)的上端安装有齿条(250)，齿条(250)上啮合有齿轮(252)，齿轮(252)安装在推电机(253)的输出轴上，推电机(253)通过底座安装在U型推架(245)上，推杆(246)的后端安装有圆板(251)，U型稳架(241)的后端安装有两个Z型架(254)，且两个Z型架(254)相向布置，Z型架(254)的后端安装在U型后架(255)上，U型后架(255)上通过销轴安装有两个直气缸(256)，且两个直气缸(256)对称布置，直气缸(256)的底端通过销轴安装在调节机构(23)上，U型后架(255)的左右两端内壁上安装有两个固定支链(257)，且两个固定支链(257)相向布置，固定支链(257)的后端安装有横气缸(258)，横气缸(258)的底端通过法兰安装在梯形块(259)上，且梯形块(259)上设置有斜槽，梯形块(259)的上端安装有侧气缸(261)，侧气缸(261)的顶端通过法兰安装在侧切刀(260)上，侧切刀(260)位于斜槽内，U型后架(255)的下端安装在底板(262)上，底板(262)上安装有固电动滑块(263)，固电动滑块(263)上设置有滑板(264)，滑板(264)上安装有废料框(265)；所述的压边装置(3)包括辅助机构(31)和压边机构(32)，辅助机构(31)安装在打胶装置(2)的后端，辅助机构(31)的下端安装有压边机构(32)。