[发明专利]一种可对瓷砖美缝自动注胶压边的建筑装修机器人

说明书

本发明涉及一种可对瓷砖美缝自动注胶压边的建筑装修机器人，包括打胶装置和压边装置，所述的打胶装置的后端安装在压边装置的前端。本发明可以解决对传统美缝时需要人员借助工具注胶与压边，过称繁琐复杂，美缝剂注胶时，人员需要将美缝剂放置到美缝枪内再对缝隙进行注胶，美缝枪固定美缝剂不稳，人工注胶可能因手抖导致注胶偏离位置，人工侧切胶嘴可能因操作不当割伤手部，压边时，人员需要借助压边球对注胶后的缝隙进行用力压边，长期用力工作容易导致手部酸麻，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。

技术领域

本发明涉及建筑室内装修技术领域，特别涉及一种可对瓷砖美缝自动注胶压边的建筑装修机器人。

背景技术

瓷砖美缝是一种建筑装饰材料，广泛应用在建筑室内装修，瓷砖美缝美化了空间，保护了建材产品，表面光洁、易于擦洗、方便清洁、防水防潮，可以避免缝隙孳生霉菌危害人体健康以及油渍浸入缝隙变成黑色的现象，同时，美缝确保了房子的地面不会出现发黄的现象，因此在市场上非常的受欢迎，受到了消费者的追捧，但是，瓷砖美缝过程繁琐复杂，如今人们都是需要借助工具注胶与压边，过称繁琐复杂，美缝剂注胶时，人员需要将美缝剂放置到美缝枪内再对缝隙进行注胶，美缝枪固定美缝剂不稳，人工注胶可能因手抖导致注胶偏离位置，人工侧切胶嘴可能因操作不当割伤手部，压边时，人员需要借助压边球对注胶后的缝隙进行用力压边，长期用力工作容易导致手部酸麻，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可对瓷砖美缝自动注胶压边的建筑装修机器人，可以解决对传统美缝时需要人员借助工具注胶与压边，过称繁琐复杂，美缝剂注胶时，人员需要将美缝剂放置到美缝枪内再对缝隙进行注胶，美缝枪固定美缝剂不稳，人工注胶可能因手抖导致注胶偏离位置，人工侧切胶嘴可能因操作不当割伤手部，压边时，人员需要借助压边球对注胶后的缝隙进行用力压边，长期用力工作容易导致手部酸麻，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓷砖缝隙间进行自动化注胶与压边的功能，自动化注胶，工作时不偏离位置，美缝剂固定牢靠，自动化压边，无需人工用力，无需人员借助工具工作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可对瓷砖美缝自动注胶压边的建筑装修机器人，包括打胶装置和压边装置，打胶装置对瓷砖缝隙间进行注胶，压边装置对瓷砖缝隙进行压边，所述的打胶装置的后端安装在压边装置的前端。

所述的打胶装置包括撑板、切出机构、调节机构和打胶机构，撑板的下端前侧安装有切出机构，撑板的下端后侧安装有调节机构，调节机构的下端安装有打胶机构，切出机构对十字架交接的美纹纸进行切掉，调节机构带动打胶机构调节到工作位置，打胶机构对瓷砖缝隙进行注胶，切出机构对十字架交接的美纹纸进行切掉，调节机构与打胶机构相互配合对缝隙进行注胶，打胶机构对美缝剂进行牢靠固定，无需人工操作，确保了人员安全，自动化注胶，工作时不偏离位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。