[发明专利]一种自动上料装置

摘要

本发明公开了注塑机上料技术领域内的一种自动上料装置，包括主支架、PLC控制器，还包括料仓，还包括处于料仓顶部的进料锥筒，进料锥筒上端和下端均为开口结构，进料锥筒下端延伸至料仓内腔中，料仓内腔设有两个用于切开袋体下端的、动作轨迹相互垂直的切袋机构，料仓设有能够以预设的频率拍打袋体上端的、受PLC控制器控制的顶拍打机构，料仓还安装有可将袋体锁定在进料锥筒内壁上的真空吸袋机构，料仓底部连通有正对注塑机的接料筒上端进料口的出料管。可自动切破袋体，以便上料。

主权项

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括主支架（22）、PLC控制器（25），还包括安装在主支架（22）上的、处于注塑机（20）的接料筒（21）正上方的料仓（1），还包括处于料仓（1）顶部的、锥筒结构的、上端大下端小的、用于放入袋体（2）的进料锥筒（1a），所述主支架（22）的位置与注塑机（20）的位置相对应，所述进料锥筒（1a）上端和下端均为开口结构，所述进料锥筒（1a）下端延伸至料仓（1）内腔中，所述料仓（1）内腔设有两个用于切开袋体（2）下端的、动作轨迹相互垂直的切袋机构，所述料仓（1）设有能够以预设的频率拍打袋体（2）上端的、受PLC控制器（25）控制的顶拍打机构，所述料仓（1）还安装有可将袋体（2）锁定在进料锥筒（1a）内壁上的真空吸袋机构，所述料仓（1）底部连通有正对注塑机（20）的接料筒（21）上端进料口的出料管（18），所述出料管（18）配套设有可控制其通断状态的出料阀(19)，所述出料阀(19)与PLC控制器（25）相连；所述真空吸袋机构包括多个环绕袋体（2）侧部的、插接在进料锥筒（1a）上的、用于吸附袋体（2）的真空吸嘴（11），还包括安装在料仓（1）上的、受PLC控制器（25）控制的真空发生器（13），还包括用于连通真空吸嘴（11）和真空发生器（13）的柔性连接管（12）；每个切袋机构包括切袋电动推杆（3）、滑座（4）、切袋电机（5）、中转轴（6）、轴支承座（7）、切袋刀片（8）、导向横杆（9），所述切袋电动推杆（3）、切袋电机（5）与PLC控制器（25）相连，所述切袋电动推杆（3）水平设置且插装在料仓（1）上，所述滑座（4）可水平滑动地安装在料仓（1）内侧壁上，所述滑座（4）与切袋电动推杆（3）的伸缩杆相连，所述切袋电机（5）安装在滑座（4）上，所述导向横杆（9）插装在料仓（1）内侧壁上，并且导向横杆（9）的长度方向与切袋电动推杆（3）的伸缩杆长度方向相平行，所述中转轴（6）水平设置且与导向横杆（9）相互垂直，所述轴支承座（7）滑动套装在导向横杆（9）上，所述中转轴（6）可绕轴转动地穿装轴支承座（7），所述中转轴（6）一轴端与切袋电机（5）的输出主轴同轴对接，所述中转轴（6）另一轴端套装切袋刀片（8），所述切袋刀片（8）为圆盘状结构且与中转轴（6）同轴，两个切袋机构的切袋刀片（8）相互垂直。