[发明专利]一种自动上料装置

说明书

本发明公开了注塑机上料技术领域内的一种自动上料装置，包括主支架、PLC控制器，还包括料仓，还包括处于料仓顶部的进料锥筒，进料锥筒上端和下端均为开口结构，进料锥筒下端延伸至料仓内腔中，料仓内腔设有两个用于切开袋体下端的、动作轨迹相互垂直的切袋机构，料仓设有能够以预设的频率拍打袋体上端的、受PLC控制器控制的顶拍打机构，料仓还安装有可将袋体锁定在进料锥筒内壁上的真空吸袋机构，料仓底部连通有正对注塑机的接料筒上端进料口的出料管。可自动切破袋体，以便上料。

技术领域

本发明涉及注塑机上料技术领域，特别涉及一种可自动向注塑机的接料筒内投料的装置。

背景技术

目前，自动向注塑机的接料筒内投料的装置运用已经比较广泛，目前使用较为成熟的方案是采用输送机构将塑料花输送到注塑机的接料筒内，但是，依然需要人工撕扯袋体，将塑料花倾倒在料盆内，然后利用输送机构将塑料花输送到注塑机的接料筒内，操作依然比较麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料装置，可自动切破袋体，以便上料。

本发明的目的是这样实现的：一种自动上料装置，包括主支架、PLC控制器，还包括安装在主支架上的、处于注塑机的接料筒正上方的料仓，还包括处于料仓顶部的、锥筒结构的、上端大下端小的、用于放入袋体的进料锥筒，所述主支架的位置与注塑机的位置相对应，所述进料锥筒上端和下端均为开口结构，所述进料锥筒下端延伸至料仓内腔中，所述料仓内腔设有两个用于切开袋体下端的、动作轨迹相互垂直的切袋机构，所述料仓设有能够以预设的频率拍打袋体上端的、受PLC控制器控制的顶拍打机构，所述料仓还安装有可将袋体锁定在进料锥筒内壁上的真空吸袋机构，所述料仓底部连通有正对注塑机的接料筒上端进料口的出料管，所述出料管配套设有可控制其通断状态的出料阀，所述出料阀与PLC控制器相连；

所述真空吸袋机构包括多个环绕袋体侧部的、插接在进料锥筒上的、用于吸附袋体的真空吸嘴，还包括安装在料仓上的、受PLC控制器控制的真空发生器，还包括用于连通真空吸嘴和真空发生器的柔性连接管；

每个切袋机构包括切袋电动推杆、滑座、切袋电机、中转轴、轴支承座、切袋刀片、导向横杆，所述切袋电动推杆、切袋电机与PLC控制器相连，所述切袋电动推杆水平设置且插装在料仓上，所述滑座可水平滑动地安装在料仓内侧壁上，所述滑座与切袋电动推杆的伸缩杆相连，所述切袋电机安装在滑座上，所述导向横杆插装在料仓内侧壁上，并且导向横杆的长度方向与切袋电动推杆的伸缩杆长度方向相平行，所述中转轴水平设置且与导向横杆相互垂直，所述轴支承座滑动套装在导向横杆上，所述中转轴可绕轴转动地穿装轴支承座，所述中转轴一轴端与切袋电机的输出主轴同轴对接，所述中转轴另一轴端套装切袋刀片，所述切袋刀片为圆盘状结构且与中转轴同轴，两个切袋机构的切袋刀片相互垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可自动切破袋体，在需要切破袋体下端时，可利用顶拍打机构拍打袋体上端，使得袋体下端能够更多地露出进料锥筒的下端开口，以便切袋，然后先启动其中一个切袋机构，该切袋机构的切袋电动推杆的伸缩杆驱使滑座向袋体滑动，切袋电机驱使中转轴进行绕轴旋转，同时带动切袋刀片进行旋转，以便在袋体下端切开一道开口，然后再启动另一个切袋机构，利用该切袋机构在袋体下端切开另一道开口，由于两个切袋机构的动作轨迹相互垂直，因此，袋体下端的两道开口也相互垂直，使得袋体中的物料能够顺利地倾倒入料仓内，其中，轴支承座起到了支撑中转轴的作用，以减轻中转轴的径向载荷，导向横杆也起到了良好的导向作用；其二，袋体在切破后，袋体内的物料能够顺利地下落到料仓底部，由于设置了顶拍打机构，可在袋体落料时拍打袋体，使得袋体内的物料能够迅速下落；其三，由于进料锥筒为锥筒状结构，便于袋体的定位；其四，由于设置了真空吸袋机构，真空吸嘴可牢靠地吸住袋体并将袋体的位置锁定在进料锥筒内，可使得袋体在受到顶拍打机构的作用力时不会向下掉落到料仓内。