[发明专利]泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统有效
| 申请号： | 201810050289.6 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108318267B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 龚国芳;刘建;张亚坤;李小飞;张仁贤;李文静;段理文;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统。浮动顶板底部与浮动支板顶部铰接，浮动顶板绕铰接轴轴线方向的转动运动，浮动支板底部通过支撑液压缸垂直连接到支撑底板顶面，支撑底板底部均布装有若干重载万向球；支撑液压缸的无杆腔经座阀连接到三通减压阀的A口，有杆腔并联接入到油箱，三通减压阀的T口连接油箱，电机经联轴器与液压泵的轴端连接，液压泵的输入端连接油箱，液压泵的输出端经单向阀和三通减压阀的P口连接，溢流阀并联在液压泵的输入输出两端上。本发明能够支撑盾体、抵消盾体自重，运动能力更强，控制更加灵活，适合用于泥水盾构姿态模拟及调整试验。 | ||
| 搜索关键词： | 液压泵 三通减压阀 油箱 泥水平衡盾构 模拟试验台 支撑液压缸 浮动支板 五自由度 支撑底板 支撑系统 盾体 随动 浮动 铰接轴轴线 输入端连接 并联接入 垂直连接 调整试验 泥水盾构 运动能力 转动运动 姿态模拟 单向阀 联轴器 输出端 万向球 无杆腔 溢流阀 顶面 杆腔 铰接 均布 重载 轴端 座阀 抵消 电机 输出 灵活 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：包括主要由浮动顶板(1)、铰接轴(2)、弹性挡圈(3)、浮动支板(4)、支撑液压缸(5)、支撑底板(6)和重载万向球(7)组成的随动支撑机构；浮动顶板(1)底部通过铰接轴(2)与浮动支板(4)顶部铰接，所述浮动顶板(1)绕所述铰接轴(2)轴线方向转动运动，浮动支板(4)底部的四角分别通过各自的支撑液压缸(5)垂直连接到支撑底板(6)顶面，实现浮动支板(4)相对支撑底板(6)的垂直方向平动运动；支撑底板(6)底部均布装有若干重载万向球(7)。
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