[发明专利]泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统有效
| 申请号： | 201810050289.6 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108318267B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 龚国芳;刘建;张亚坤;李小飞;张仁贤;李文静;段理文;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压泵 三通减压阀 油箱 泥水平衡盾构 模拟试验台 支撑液压缸 浮动支板 五自由度 支撑底板 支撑系统 盾体 随动 浮动 铰接轴轴线 输入端连接 并联接入 垂直连接 调整试验 泥水盾构 运动能力 转动运动 姿态模拟 单向阀 联轴器 输出端 万向球 无杆腔 溢流阀 顶面 杆腔 铰接 均布 重载 轴端 座阀 抵消 电机 输出 灵活 支撑 | ||
1.一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：包括主要由浮动顶板(1)、铰接轴(2)、弹性挡圈(3)、浮动支板(4)、支撑液压缸(5)、支撑底板(6)和重载万向球(7)组成的随动支撑机构；浮动顶板(1)底部通过铰接轴(2)与浮动支板(4)顶部铰接，所述浮动顶板(1)绕所述铰接轴(2)轴线方向转动运动，浮动支板(4)底部的四角分别通过各自的支撑液压缸(5)垂直连接到支撑底板(6)顶面，实现浮动支板(4)相对支撑底板(6)的垂直方向平动运动；支撑底板(6)底部均布装有若干重载万向球(7)。
2.根据权利要求1所述的一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：还包括主要由油箱(9)、溢流阀(10)、电机(11)、联轴器(12)、液压泵(13)、单向阀(14)、三通减压阀(16)、座阀(17)组成的随动液压系统，随动液压系统连接于支撑液压缸(5)；支撑液压缸(5)的无杆腔经座阀(17)连接到三通减压阀(16)的A口，有杆腔并联接入到油箱(9)，三通减压阀(16)的T口连接油箱，电机(11)经联轴器(12)与液压泵(13)的轴端连接，液压泵(13)的输入端连接油箱(9)，液压泵(13)的输出端经单向阀(14)和三通减压阀(16)的P口连接，溢流阀(10)并联在液压泵(13)的输入输出两端上。
3.根据权利要求2所述的一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：浮动支板(4)底部四角的四个支撑液压缸(5.1、5.2、5.3、5.4)的无杆腔均经座阀(17)连接到三通减压阀(16)的A口。
4.根据权利要求2所述的一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：通过控制支撑液压缸(5)的无杆腔压力，使得四个所述支撑液压缸(5)输出力的合力与浮动顶板(1)上放置的盾体重力相等，以抵消盾体自重。
5.根据权利要求2所述的一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：通过座阀(17)控制切断所述支撑液压缸(5)无杆腔油路。
6.根据权利要求2所述的一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：还包括蓄能器(15)，蓄能器(15)连接到液压泵(13)的输出端，通过蓄能器(15)对所述三通减压阀(16)P口-A口油路补油。
7.根据权利要求1所述的一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：所述的浮动顶板(1)为下凹的弧面，弧面上放置泥水平衡盾构综合模拟试验台盾体。
8.根据权利要求2所述的一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统，其特征在于：所述的三通减压阀(16)为电比例三通减压阀。
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