[发明专利]基于FPGA的智能角度校正器

摘要

本发明提供一种基于FPGA的智能角度校正器，包括校正装置与角度控制机构，校正装置包括底座板、校正板与校正座；底座板顶面中部以及校正板底面中部分别竖直安装有底座凸起与校正凸起，通过万向轴转动连接；校正座分别安装于底座板与校正板之间四个顶角处，包括底座支撑杆、校正调节杆以及校正调节转轴；角度控制机构包括角度传感器、角度控制电机、电机驱动器以及FPGA处理器。本发明采用FPGA处理器以及角度传感器，同时配合结构新颖、成本适中的校正座，实现了空间内大范围角度调节校正；并且角度校正精确、过程稳定、效果优秀。

主权项

1.一种基于FPGA的智能角度校正器，包括校正装置与角度控制机构，其特征在于：所述校正装置包括底座板（1）、校正板（2）以及校正座；所述底座板（1）的顶面中部以及校正板（2）的底面中部分别竖直安装有底座凸起（3）与校正凸起（4）；所述底座凸起（3）与校正凸起（4）通过万向轴（5）转动连接；所述校正座的数量为四个，分别安装于底座板（1）与校正板（2）之间的四个顶角处，包括底座支撑杆（6）、校正调节杆（7）以及校正调节转轴（8）；所述底座支撑杆（6）竖直安装于底座板（1）的四个顶角处；所述校正调节杆（7）的顶端与校正板（2）转动连接，其底端滑动连接于底座支撑杆（6）的顶端，其中部表面对称设有调节限位凸起（9）；所述校正调节转轴（8）与两个调节限位凸起（9）的连线相平行，贯穿于底座支撑杆（6）的顶端，并且与之转动连接，校正调节转轴（8）的两端向上固定校正调节板（10）；所述校正调节板（10）的表面开有校正调节孔（11）；所述校正调节孔（11）的位置与调节限位凸起（9）的位置相对应，且将调节限位凸起（9）限制于其中，校正调节孔（11）一端至校正调节转轴（8）的距离小于校正调节孔（11）另一端至校正调节转轴（8）的距离；所述角度控制机构包括角度传感器（12）、角度控制电机（13）、电机驱动器以及FPGA处理器（14）；所述角度传感器（12）分别安装于校正板（2）的相邻两侧边中部，并与FPGA处理器（14）相通讯连接；所述角度控制电机（13）的数量为四个，均连接至电机驱动器，四个角度控制电机（13）的位置分别与校正调节转轴（8）相对应，并且其输出轴与校正调节转轴（8）轴向固定；所述FPGA处理器（14）与电机驱动器相通讯连接。