[发明专利]基于FPGA的智能角度校正器

说明书

本发明提供一种基于FPGA的智能角度校正器，包括校正装置与角度控制机构，校正装置包括底座板、校正板与校正座；底座板顶面中部以及校正板底面中部分别竖直安装有底座凸起与校正凸起，通过万向轴转动连接；校正座分别安装于底座板与校正板之间四个顶角处，包括底座支撑杆、校正调节杆以及校正调节转轴；角度控制机构包括角度传感器、角度控制电机、电机驱动器以及FPGA处理器。本发明采用FPGA处理器以及角度传感器，同时配合结构新颖、成本适中的校正座，实现了空间内大范围角度调节校正；并且角度校正精确、过程稳定、效果优秀。

技术领域

本发明属于校正设备领域，具体涉及一种通过FPGA处理器进行自动控制，实现角度校正的装置。

背景技术

目前生产制造业在进行一些特定处理加工时，需要对角度进行严格的控制，目前的方法为通过人工测量进行手动调整，或者运用一些简单的控制系统进行较为精确的调整，无论以上何种方式，都无法保证角度调整完全精准无误，无法使用于高精度的生产制造过程。

因此，为了解决以上问题研制出一种能够进行快速高精度角度调整的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种基于FPGA的智能角度校正器。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于FPGA的智能角度校正器，包括校正装置与角度控制机构，校正装置包括底座板、校正板以及校正座；底座板的顶面中部以及校正板的底面中部分别竖直安装有底座凸起与校正凸起；底座凸起与校正凸起通过万向轴转动连接；校正座的数量为四个，分别安装于底座板与校正板之间的四个顶角处，包括底座支撑杆、校正调节杆以及校正调节转轴；底座支撑杆竖直安装于底座板的四个顶角处；校正调节杆的顶端与校正板转动连接，其底端滑动连接于底座支撑杆的顶端，其中部表面对称设有调节限位凸起；校正调节转轴与两个调节限位凸起的连线相平行，贯穿于底座支撑杆的顶端，并且与之转动连接，校正调节转轴的两端向上固定校正调节板；校正调节板的表面开有校正调节孔；校正调节孔的位置与调节限位凸起的位置相对应，且将调节限位凸起限制于其中，校正调节孔一端至校正调节转轴的距离小于校正调节孔另一端至校正调节转轴的距离；角度控制机构包括角度传感器、角度控制电机、电机驱动器以及FPGA处理器；角度传感器分别安装于校正板的相邻两侧边中部，并与FPGA处理器相通讯连接；角度控制电机的数量为四个，均连接至电机驱动器，四个角度控制电机的位置分别与校正调节转轴相对应，并且其输出轴与校正调节转轴轴向固定；FPGA处理器与电机驱动器相通讯连接。