[发明专利]一种清洗机器人有效
| 申请号： | 201810045555.6 | 申请日： | 2016-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108145724B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 林希忠 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洗机器人,包括固定机架，固定机架下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，固定机架上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种清洗机器人，包括固定支架，所述固定机架上分别安装有六个并联支链，所述六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，所述旋转平台的上端面左侧焊接有立板，所述立板的内侧壁上对称安装有四个二号液压缸，所述四个二号液压缸的顶端安装有固定圆盘，所述旋转平台的上端面左侧对称焊接有两个支撑面板，所述两个支撑面板上分别安装有两个三号液压缸，所述固定圆盘上焊接有清洗机械手。
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