[发明专利]一种清洗机器人

说明书

本发明涉及一种清洗机器人,包括固定机架，固定机架下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，固定机架上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。

本申请是申请号为2016103436948，申请日为2016年05月22日，发明创造名称为“一种建筑室内护栏清洗机器人”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉建筑清洗设备，具体的说是一种建筑室内护栏清洗机器人。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各地的高楼大厦随处可见，为了保障使用者的安全性能高楼室内玻璃之前一般都会装上不锈钢护栏，不锈钢护栏都需要定期进行擦拭和清洗，但是由于现有的室内不锈钢护栏数量众多，从而大大的增加了清理人员的工作量，且人工清洗室内不锈钢护栏方式存在清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等缺陷；虽然现有市场的大多数护栏清洗设备都是针对道路护栏、绿化护栏等室外不锈钢护栏设计的，但是仍然有少量的室内护栏清洗设备，基本上为手持式清洗设备，存在以下缺陷：1、需要人工辅助调节才能完成清洗工作，自动化程度低；2、当遇到所需清洗的室内护栏高度比较高时，就需要加长设备清洗长度，但是由于设备伸缩过长导致在清洗过程中存在抖动状况，降低了清洗的稳定性能，也降低了清洗效果，设备的刚性支撑强度低，工作效率低下；3、清洗直径不可调节，适合清洗的室内护栏直径范围小，适用范围小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑室内护栏清洗机器人，可以解决现有人工清洗室内护栏方式存在的劳动强度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等难题，也可以解决现有手持式室内护栏清洗设备存在的需要人工辅助清洗、自动化程度低、清洗高度调节范围小、升降清洗过程中设备存在抖动状况、清洗稳定性能差、清洗效果差、刚性支撑性能差、工作效率低下、清洗直径不可调和适用范围小等难题，可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，且具有无需人工操作、自动化程度高、清洗速度快、清洗高度调节范围大、清洗直径调节范围大、适用范围大、升降清洗过程无抖动现象、清洗稳定性好、刚性支撑性能好、清洗效果好和工作效率高等优点，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。