[发明专利]导盲方法、电子设备和计算机程序产品在审
| 申请号： | 201810042739.7 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108387917A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘兆祥;林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 申楠;刘玲 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导盲方法、电子设备和计算机程序产品，应用于导航技术领域，该方法包括定位成功时的正常导航模式和定位失败时的避障模式；进入避障模式后，持续进行障碍物检测，得到可通行方向，同时，持续判断当前定位是否成功；若当前定位仍然失败，则根据可通行方向进行导航；若当前定位成功，则进入正常导航模式，进行导航。本发明提供了一种在定位失败的情况下继续为盲人导航的方案，在定位失败时的避障模式中，持续进行障碍物检测，得到可通行方向，同时，持续判断当前定位是否成功，若当前定位仍然失败，则根据可通行方向进行导航，若当前定位成功，则进入正常导航模式，在正常导航模式中进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 导航模式 定位成功 失败 避障 通行 计算机程序产品 障碍物检测 电子设备 导盲 导航技术 成功 应用 | ||
【主权项】：
1.一种导盲方法，其特征在于，所述方法，包括：定位成功时的正常导航模式和定位失败时的避障模式；进入所述避障模式后，持续进行障碍物检测，得到可通行方向，同时，持续判断当前定位是否成功；若当前定位仍然失败，则根据可通行方向进行导航；若当前定位成功，则进入所述正常导航模式，进行导航。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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