[发明专利]导盲方法、电子设备和计算机程序产品

说明书

本发明提供了一种导盲方法、电子设备和计算机程序产品，应用于导航技术领域，该方法包括定位成功时的正常导航模式和定位失败时的避障模式；进入避障模式后，持续进行障碍物检测，得到可通行方向，同时，持续判断当前定位是否成功；若当前定位仍然失败，则根据可通行方向进行导航；若当前定位成功，则进入正常导航模式，进行导航。本发明提供了一种在定位失败的情况下继续为盲人导航的方案，在定位失败时的避障模式中，持续进行障碍物检测，得到可通行方向，同时，持续判断当前定位是否成功，若当前定位仍然失败，则根据可通行方向进行导航，若当前定位成功，则进入正常导航模式，在正常导航模式中进行导航。

技术领域

本发明涉及导盲技术领域，特别涉及一种导盲方法、电子设备和计算机程序产品。

背景技术

近年来，电子导盲设备不断涌现，电子导盲设备致力于帮助盲人独立自主出行，很重要的因素就是盲人的安全，如果电子导盲设备在GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号较弱或者定位丢失的情况下，如何保证盲人的安全，如何保证盲人继续导航成为首要考虑的问题。

目前，基于GPS导航的导盲设备由于GPS信号的限制只能用于室外，并且在有遮挡的区域，定位精度不够甚至失败，给导航带来一定困难。

一种基于视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建)技术的导航可以实现室内外高精度的定位，但是因为视觉传感器易受到光照、天气等的影响造成定位的失败，无法为盲人持续导航。

因此，在定位失败的情况下，如何为盲人导航成为亟待解决的问题。

发明内容

为了在定位失败的情况下继续为盲人导航，本发明实施例提供一种导盲方法、电子设备和计算机程序产品，主要用于盲人导航。

第一方面，本发明实施例提供了一种导盲方法，所述方法，包括：定位成功时的正常导航模式和定位失败时的避障模式；

进入所述避障模式后，持续进行障碍物检测，得到可通行方向，同时，持续判断当前定位是否成功；

若当前定位仍然失败，则根据可通行方向进行导航；

若当前定位成功，则进入所述正常导航模式，进行导航。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，一个或多个处理器；存储器与处理器通过通信总线相连；处理器被配置为执行存储器中的指令；所述存储介质中存储有用于执行上述第一方面所述方法中各个步骤的指令。

第三方面，本发明实施例提供了一种与包括显示器的电子设备结合使用的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读的存储介质和内嵌于其中的计算机程序机制，所述计算机程序机制包括用于执行上述第一方面所述方法中各个步骤的指令。

有益效果如下：

本发明实施例中，提供了一种在定位失败的情况下继续为盲人导航的方案，在定位失败时的避障模式中，持续进行障碍物检测，得到可通行方向，同时，持续判断当前定位是否成功，若当前定位仍然失败，则根据可通行方向进行导航，若当前定位成功，则进入正常导航模式，在正常导航模式中进行导航。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的具体实施例，其中：

图1为本发明实施例中的一种导盲方法流程示意图；

图2为本发明实施例中的另一种导盲方法流程示意图；

图3为本发明实施例中的一种可通行方向示意图；

图4为本发明实施例中的一种判断当前位置是否偏离第一路径的示意图；