[发明专利]玛钢管件自动旋转取料套丝机

摘要

本发明提供玛钢管件自动旋转取料套丝机，包括机架，升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动。本产品通过取料机构将待加工工件旋转至需要加工的角度，然后通过抓料机构将工件抓取至夹料机构出进行加工，由于取料机构采用气缸结构，灵敏度高，不宜损坏，省时省力，操作非常方便。

主权项

1.玛钢管件自动旋转取料套丝机，包括机架，其特征在于，包括取料机构，所述的取料机构包括固定装配在机架上的升降气缸，升降气缸包括缸体和活塞杆； 与升降气缸固定装配的平移气缸，平移气缸包括缸体和活塞杆； 与平移气缸固定装配的旋转气缸，旋转气缸包括缸体和旋转座； 所述升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动； 还包括设置在机架上的送料机构、抓料机构和夹料机构，工件通过送料机构输送至旋转气缸的旋转座上，抓料机构将旋转气缸上的工件抓取送至夹料机构夹紧； 所述的旋转气缸的旋转座内设有用于放置工件的料槽； 还包括送料机构，所述的送料机构包括两个设置在机架上的传动轮，所述的传动轮之间设有传动带，其中一传动轮连接有传动电机，还包括送料通道，所述的送料通道由两块送料板组成，两送料板通过安装架与机架固定装配，两送料板设置在传动带上端，且两送料板之间形成供工件通过的通道； 所述的抓料机构通过安装支架固定装配在机架上，所述的抓料机构包括抓料爪，所述的抓料爪设有横向移动气缸和纵向移动气缸，所述的纵向移动气缸带动横向移动气缸相对于安装支架纵向运动，所述的横向移动气缸带动抓料爪相对于安装支架横向运动； 所述的夹料机构包括活动夹具和固定夹具，所述的活动夹具与固定夹具上均设有与工件形状匹配的型槽，且活动夹具连接有夹紧气缸，所述的夹紧气缸带动活动夹具相对于夹紧气缸轴向运动； 所述的旋转气缸的旋转座转动角度为90度； 所述的送料机构的送料通道包括进料口和出料口，所述的出料口位于取料机构一端，且出料口与旋转气缸的旋转座上料槽位置相对应； 所述送料通道的进料口一端传动轮高度高于出料口一端传动轮高度； 所述的机架位于夹料机构的固定夹具下端设有出料孔。/n