[发明专利]玛钢管件自动旋转取料套丝机

说明书

本发明提供玛钢管件自动旋转取料套丝机，包括机架，升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动。本产品通过取料机构将待加工工件旋转至需要加工的角度，然后通过抓料机构将工件抓取至夹料机构出进行加工，由于取料机构采用气缸结构，灵敏度高，不宜损坏，省时省力，操作非常方便。

技术领域

本发明涉及一种玛钢管件专用套丝机，特别涉及玛钢管件自动旋转取料套丝机。

背景技术

目前，传统的套丝机都是通过送料装置将待加工工件输送至出料端，然后抓料装置将待加工工件抓取至夹紧装置处，夹紧装置通过活动夹具将待加工工件翻转与固定夹具夹紧进行加工，夹紧装置的活动夹具在翻转的过程中，工件容易掉落，而且活动夹具在翻转过程中容易出现夹具卡死的现象，故障率高，产量低，而且传统的套丝机送料机构都是通过磁铁将工件吸附然后输送至出料端。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供玛钢管件自动旋转取料套丝机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：玛钢管件自动旋转取料套丝机，包括机架，包括取料机构，所述的取料机构包括固定装配在机架上的升降气缸，升降气缸包括缸体和活塞杆；

与升降气缸固定装配的平移气缸，平移气缸包括缸体和活塞杆；

与平移气缸固定装配的旋转气缸，旋转气缸包括缸体和旋转座；

所述升降气缸的缸体通过安装架与机架固定装配，升降气缸的活塞杆通过连接架与平移气缸的缸体固定装配，平移气缸的活塞杆通过连接架与旋转气缸的缸体固定装配，升降气缸带动平移气缸和旋转气缸做升降运动，平移气缸带动旋转气缸以平移气缸的活塞杆轴向做往复运动，旋转气缸的缸体带动旋转座做旋转运动。

还包括设置在机架上的送料机构、抓料机构和夹料机构，工件通过送料机构输送至旋转气缸的旋转座上，抓料机构将旋转气缸上的工件抓取送至夹料机构夹紧。

所述的旋转气缸的旋转座内设有用于放置工件的料槽。

还包括送料机构，所述的送料机构包括两个设置在机架上的传动轮，所述的传动轮之间设有传动带，其中一传动轮连接有传动电机，还包括送料通道，所述的送料通道由两块送料板组成，两送料板通过安装架与机架固定装配，两送料板设置在传动带上端，且两送料板之间形成供工件通过的通道。

所述的抓料机构通过安装支架固定装配在机架上，所述的抓料机构包括抓料爪，所述的抓料爪设有横向移动气缸和纵向移动气缸，所述的纵向移动气缸带动横向移动气缸相对于安装支架纵向运动，所述的横向移动气缸带动抓料爪相对于安装支架横向运动。

所述的夹料机构包括活动夹具和固定夹具，所述的活动夹具与固定夹具上均设有与工件形状匹配的型槽，且活动夹具连接有夹紧气缸，所述的夹紧气缸带动活动夹具相对于夹紧气缸轴向运动。

所述的旋转气缸的旋转座转动角度为90度。

所述的送料机构的送料通道包括进料口和出料口，所述的出料口位于取料机构一端，且出料口与旋转气缸的旋转座上料槽位置相对应。

所述送料通道的进料口一端传动轮高度高于出料口一端传动轮高度。

所述的机架位于夹料机构的固定夹具下端设有出料孔。