[发明专利]扭力梁减震底盘在审
| 申请号： | 201810035984.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108099537A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/05 | 分类号： | B60G21/05 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种扭力梁减震底盘包括：底盘框架，其包括前底板和后底板；底板连接组件，其使所述前底板和所述后底板能够彼此相对转动地连接；扭力梁悬臂组件，其安装于所述前底板和所述后底板之间，为所述前底板和所述后底板的相对转动提供缓冲；运动组件，其安装到所述底盘框架用于驱动所述底盘框架运动。本发明的底盘结构采用前后分离式底板加强了机器人底盘整体的稳定性，当机器人运动在崎岖不平的道路上时，由于前、后底板可以偏转一定的角度，车轮在凹凸不平的路面时不会互相影响，使机器人更容易地通过不良路况；同时采用扭力梁减震，使机器人具有更强的减震效果，保证移动机器人上的各种设备平稳工作。 | ||
| 搜索关键词： | 后底板 扭力梁 前底板 底盘框架 减震底盘 机器人 底板 减震 偏转 机器人底盘 机器人运动 前后分离式 移动机器人 凹凸不平 彼此相对 不良路况 底板连接 底盘结构 减震效果 崎岖不平 悬臂组件 运动组件 地连接 缓冲 转动 车轮 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种扭力梁减震底盘，其特征在于，包括：底盘框架，其包括前底板和后底板；底板连接组件，其使所述前底板和所述后底板能够彼此相对转动地连接；扭力梁悬臂组件，其安装于所述前底板和所述后底板之间，为所述前底板和所述后底板的相对转动提供缓冲，运动组件，其安装到所述底盘框架用于驱动所述底盘框架运动。
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