[发明专利]扭力梁减震底盘在审
| 申请号： | 201810035984.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108099537A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/05 | 分类号： | B60G21/05 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后底板 扭力梁 前底板 底盘框架 减震底盘 机器人 底板 减震 偏转 机器人底盘 机器人运动 前后分离式 移动机器人 凹凸不平 彼此相对 不良路况 底板连接 底盘结构 减震效果 崎岖不平 悬臂组件 运动组件 地连接 缓冲 转动 车轮 驱动 保证 | ||
1.一种扭力梁减震底盘，其特征在于，包括：
底盘框架，其包括前底板和后底板；
底板连接组件，其使所述前底板和所述后底板能够彼此相对转动地连接；
扭力梁悬臂组件，其安装于所述前底板和所述后底板之间，为所述前底板和所述后底板的相对转动提供缓冲，
运动组件，其安装到所述底盘框架用于驱动所述底盘框架运动。
2.根据权利要求1所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，所述底板连接组件包括转轴、转轴支架和转轴固定架，所述转轴的一端固定到所述转轴固定架，所述转轴的另一端和所述转轴支架转动连接，所述转轴固定架连接在所述前底板和所述后底板中的一者上，所述转轴支架连接在所述前底板和所述后底板中的另一者上。
3.根据权利要求2所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，所述转轴沿所述底盘框架的前后方向延伸。
4.根据权利要求2所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，所述转轴支架的数量为两个或更多个，所述转轴经由轴承连接到所述转轴支架。
5.根据权利要求1所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，所述扭力梁减震底盘包括两个所述扭力梁悬臂组件，两个所述扭力梁悬臂组件分别位于所述底板连接组件的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，所述扭力梁悬臂组件包括扭力梁悬臂和缓冲单元，所述扭力梁悬臂的一端与所述前底板和所述后底板中的一者固定连接，所述扭力梁悬臂的另一端与所述前底板和所述后底板中的另一者通过缓冲单元弹性连接。
7.根据权利要求1所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，所述运动组件包括电机、电机座和车轮，所述电机连接在所述电机座上，所述电机座固定在所述底盘框架的下方，所述电机的输出轴连接到所述车轮。
8.根据权利要求6所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，所述缓冲单元为弹簧和/或液压装置。
9.根据权利要求7所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。
10.根据权利要求9所述的扭力梁减震底盘，其特征在于，位于所述底盘框架的对角线位置的两个车轮的辊子旋向相同。
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