[发明专利]一种无刷直流电机最小二乘分类调速方法有效
| 申请号： | 201810035364.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108183639B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈少斌;苏坚坚;黄宴委;黄文超 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/18 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机最小二乘分类调速方法，包括步骤：1）利用安装有位置传感器的同种电机，检测电机转子位置并调速，同时检测反电动势信号；2）以反电动势信号为输入，过零点信号为输出，进行最小二乘分类器的离线训练；3）利用训练好的最小二乘分类器对无刷直流电机控制系统的反电动势数据进行分类，获得过零点时刻，从而计算电机转速和换相信号，实现换相，将电机转速反馈到无刷直流电机控制系统的PID控制器中计算控制量，实现调速。本发明实现了无刷直流电机无位置传感器的控制，利用最小二乘分类器对反电动势分类，用于过零点信号估计，对非常规的反电动势过零点检测更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 最小 分类 调速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机最小二乘分类调速方法，其特征在于，包括：步骤S1：采集离线训练数据，利用安装有位置传感器的同种电机，检测电机转子位置并调速，同时检测反电动势信号；步骤S2：以反电动势信号为输入，过零点信号为输出，进行最小二乘分类器的离线训练；步骤S3：利用采样电路对无位置传感器的无刷直流电机控制系统的反电动势数据进行采样，利用训练好的最小二乘分类器对在线反电动势数据进行分类，获得过零点时刻，从而计算电机转速和换相信号，实现换相，将电机转速反馈到无刷直流电机控制系统的PID控制器中计算控制量，实现调速。
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