[发明专利]一种高效智能调配静脉输液药物的机器人

摘要

本发明公开了一种高效智能调配静脉输液药物的机器人，包括安装在机架上的转动摇匀机构、安瓿瓶处理机构和融药器机械手，所述机架的外部还固定有机壳，将转动摇匀机构、安瓿瓶处理机构和融药器机械手封装在内部，本发明的有益效果是：自动化程度高，配药过程是通过移动抽液机械手抓取融药器，对母液瓶、粉剂瓶、安瓿瓶的粉剂和药液进行抽取与注入，粉剂瓶摇匀与安瓿瓶瓶颈掰断，全部自动完成。

主权项

1.一种高效智能调配静脉输液药物的机器人，包括安装在机架（100）上的转动摇匀机构（200）、安瓿瓶处理机构（300）和融药器机械手（400），所述机架（100）的外部还固定有机壳（500），将转动摇匀机构（200）、安瓿瓶处理机构（300）和融药器机械手（400）封装在内部，其特征在于，所述融药器机械手（400）用于将母液瓶内的母液抽入到粉剂瓶中，并由转动摇匀机构（200）驱动使母液和粉剂在粉剂瓶进行混合摇匀，安瓿瓶处理机构（300）用于对安瓿瓶进行切割和掰断，并通过融药器机械手（400）依次将安瓿瓶内的药液和已经混合好的母液和粉剂混合物抽入到母液瓶中进行混合。