[发明专利]力传感器有效
| 申请号： | 201810034314.1 | 申请日： | 2015-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN107941395B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 冈田和广;冈田美穗 | 申请（专利权）人： | 三角力量管理株式会社 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小型且具有高刚性、并能够实现高生产效率的力传感器。所述力传感器具备：作用支撑体(70)，受到成为检测对象的力的作用；环状变形体(40，50)，具有沿着预定的基本环状路(R)伸展的环状构造，并具有位于在所述基本环状路上定义的检测点(Q1～Q4)的检测部(D1～D4；DD)和位于该检测部的两侧的连结部(L1～L4；L)；固定支撑体(20)，支撑所述环状变形体(40，50)；作用连接构件(71，72)，所述作用支撑体(70)连接于所述环状变形体(40，50)的作用连接点(P71，P72)的位置；以及固定连接构件(21，22)，将所述环状变形体(40，50)的固定连接点(P21，P22)的位置固定于所述固定支撑体(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 | ||
【主权项】：
一种力传感器，检测XYZ三维正交坐标系内的预定方向的力，其特征在于，所述力传感器具备：作用支撑体(70)，受到成为检测对象的力的作用；环状变形体(40，50)，具有沿着预定的基本环状路(R)伸展的环状构造，并具有位于在所述基本环状路上定义的检测点(Q1～Q4)的检测部(D1～D4；DD)和位于该检测部的两侧的连结部(L1～L4；L)；固定支撑体(20)，支撑所述环状变形体(40，50)；作用连接构件(71，72)，将所述作用支撑体(70)连接于所述环状变形体(40，50)的作用连接点(P71，P72)的位置；固定连接构件(21，22)，将所述环状变形体(40，50)的固定连接点(P21，P22)的位置固定于所述固定支撑体(20)；检测元件(r1～r4)，检测所述检测部(D1～D4；DD)所产生的弹性变形；以及检测电路(108)，基于所述检测元件(r1～r4)的检测结果，输出表示在向所述作用支撑体(70)以及所述固定支撑体(20)的一方施加负荷的状态下向另一方作用的力的电信号；所述作用连接点(P71，P72)以及所述固定连接点(P21，P22)配置于所述连结部(L1～L4；L)的彼此不同的位置；所述检测部(D1～D4；DD)具有通过成为检测对象的力的作用产生弹性变形的板状变形部(41)，所述检测元件(r1～r4)检测所述板状变形部(41)所产生的弹性变形。
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