[发明专利]力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，检测XYZ三维正交坐标系内的预定方向的力，其特征在于，

所述力传感器具备：

作用支撑体(70)，受到成为检测对象的力的作用；

环状变形体(40，50)，具有沿着预定的基本环状路(R)伸展的环状构造，并具有位于在所述基本环状路上定义的检测点(Q1～Q4)的检测部(D1～D4；DD)和位于该检测部的两侧的连结部(L1～L4；L)；

固定支撑体(20)，支撑所述环状变形体(40，50)；

作用连接构件(71，72)，将所述作用支撑体(70)连接于所述环状变形体(40，50)的作用连接点(P71，P72)的位置；

固定连接构件(21，22)，将所述环状变形体(40，50)的固定连接点(P21，P22)的位置固定于所述固定支撑体(20)；

检测元件(r1～r4)，检测所述检测部(D1～D4；DD)所产生的弹性变形；以及

检测电路(108)，基于所述检测元件(r1～r4)的检测结果，输出表示在向所述作用支撑体(70)以及所述固定支撑体(20)的一方施加负荷的状态下向另一方作用的力的电信号；

所述作用连接点(P71，P72)以及所述固定连接点(P21，P22)配置于所述连结部(L1～L4；L)的彼此不同的位置；

所述检测部(D1～D4；DD)具有通过成为检测对象的力的作用产生弹性变形的板状变形部(41)，所述检测元件(r1～r4)检测所述板状变形部(41)所产生的弹性变形，

当将XY平面设为水平面，将Z轴设为朝向垂直上方的轴时，

环状变形体(40，50)具有以Z轴为中心轴并沿着位于XY平面的基本环状路(R)伸展的环状构造，

板状变形部(41)的一端在所述XY平面的上方连接于连结部(L1～L4；L)，另一端在所述XY平面的下方连接于连结部(L1～L4；L)。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于，

固定支撑体(20)由相对于环状变形体(40，50)隔开预定间隔配置的环状构件构成。

3.根据权利要求1或2所述的力传感器，其特征在于，

在基本环状路(R)上定义n个检测点(Q1～Q4)，检测部(D1～D4；DD)分别位于各检测点，环状变形体(40；50)通过将n个检测部(D1～D4；DD)与n个连结部(L1～L4；L)沿着基本环状路(R)交替配置来构成，其中，n≥2。

4.根据权利要求1或2所述的力传感器，其特征在于，

检测元件由在产生检测部(D1～D4；DD)的弹性变形的位置固定的应变仪(r1～r4)构成，

检测电路(108)基于所述应变仪(r1～r4)的电阻的变动，输出表示作用的力的电信号。