[发明专利]一种在轨组装对接装置在审
| 申请号： | 201810032294.4 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108213898A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 于阳;吕耀宇;徐振邦;朱明超;霍琦;李昂 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在轨组装对接装置。包括：相机镜头，靶标以及对接机构；所述对接机构包括：对接头，对接槽，底板，传感器，支撑壳体，以及锁紧机构；所述对接头固定设置在所述支撑壳体上，所述对接头可与所述目标在轨组装对接装置的对接槽进行配合；所述锁紧机构在根据所述传感器的信号可对所述目标在轨组装对接装置的对接头进行锁紧或释放。本发明公开的在轨组装对接装置通过相机捕获靶标位置，传感器实时测量相互作用的两在轨组装对接装置的相对距离，从而得到在轨组装对接装置准确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 对接装置 在轨组装 对接头 传感器 对接机构 锁紧机构 支撑壳体 对接槽 底板 靶标位置 固定设置 实时测量 相机镜头 靶标 锁紧 捕获 相机 释放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种在轨组装对接装置，用于与目标在轨组装对接装置进行对接，其特征在于，所述在轨组装对接装置与所述目标在轨组装对接装置结构相同，所述在轨组装对接装置包括相机镜头、靶标以及对接机构；所述相机镜头设置在所述对接机构的一边，用于捕获所述目标在轨组装对接装置的靶标；所述靶标设置在所述相机镜头的另外一边，且所述相机镜头和所述靶标相对所述对接机构的中心线对称设置；所述对接机构包括：对接头，对接槽，底板，传感器，支撑壳体，以及锁紧机构；所述对接头固定设置在所述支撑壳体上，所述对接头可与所述目标在轨组装对接装置的对接槽进行配合；所述对接槽通过所述支撑壳体固定设置在所述底板上，所述对接槽可与所述目标在轨组装对接装置的对接头进行配合；所述传感器固定在所述支撑壳体上；所述锁紧机构在根据所述传感器的信号可对所述目标在轨组装对接装置的对接头进行锁紧或释放。
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