[发明专利]一种在轨组装对接装置

权利要求书

1.一种在轨组装对接装置，用于与目标在轨组装对接装置进行对接，其特征在于，所述在轨组装对接装置与所述目标在轨组装对接装置结构相同，所述在轨组装对接装置包括相机镜头、靶标以及对接机构；

所述相机镜头设置在所述对接机构的一边，用于捕获所述目标在轨组装对接装置的靶标；

所述靶标设置在所述相机镜头的另外一边，且所述相机镜头和所述靶标相对所述对接机构的中心线对称设置；

所述对接机构包括：对接头，对接槽，底板，传感器，支撑壳体，以及锁紧机构；

所述对接头固定设置在所述支撑壳体上，所述对接头可与所述目标在轨组装对接装置的对接槽进行配合；

所述对接槽通过所述支撑壳体固定设置在所述底板上，所述对接槽可与所述目标在轨组装对接装置的对接头进行配合；

所述传感器固定在所述支撑壳体上；

所述锁紧机构在根据所述传感器的信号可对所述目标在轨组装对接装置的对接头进行锁紧或释放。

2.根据权利要求1所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述传感器为超声测距传感器。

3.根据权利要求2所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述靶标具有四种大小不同的靶点。

4.根据权利要求1所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述的锁紧机构包括：步进电机，联轴器，丝杠，轴承座组件，传动螺母，导向轴承，支撑轴承组件，支撑主轴，第一限位装置，转板，旋转角接触轴承，旋转止推轴承，球头柱塞，以及外罩；

所述步进电机，用于输出动力；

所述联轴器，与所述步进电机的输出端相连；

所述丝杠，与所述联轴器相连；

所述轴承座组件，用于支撑丝杠且固定在所述底板上；

所述传动螺母，与所述丝杠相配合；

所述导向轴承，可使所述传动螺母沿着所述底板的滑槽直线运动；

所述支撑轴承组件，用于支撑所述丝杠的另一端；

所述支撑主轴，用于支撑锁紧机构且固定在所述底板上；

所述第一限位装置，用于限制所述目标在轨组装对接装置的对接头进入位置；

所述转板，所述转板与支撑主轴相连；

所述旋转角接触轴承，用于为所述转板提供轴向和径向预紧力；

所述旋转止推轴承，用于为所述转板提供径向预紧力；

所述球头柱塞，与所述目标在轨组装对接装置的对接槽连接并提供对接推力；

所述外罩，与所述底板相连，且所述靶标设置在所述外罩上。

5.根据权利要求4所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述球头柱塞与所述目标在轨组装对接装置的对接槽的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠。

7.根据权利要求4所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述第一限位装置为U型光电开关。

8.根据权利要求4所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括第二限位装置，所述第二限位装置包括：

微型光电开关，所述微型光电开关用于限制两反向安装的转板的转动位置并与所述底板固连；

限位组件，所述限位组件安装在所述传动螺母上并随所述传动螺母直线移动。

9.根据权利要求4所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述转板为两个，所述转板上设置有大圆孔、小圆孔以及滑动槽；

所述大圆孔的中心，转板的转动中心以及所述滑动槽的第一端的中心在一条线上；

所述小圆孔的中心，转板的转动中心以及所述滑动槽的第二端的中心在一条线上；

当所述传动螺母在所述转板的滑动槽中移动到左端时，两个转板的大圆孔重合；

当所述传动螺母在所述转板的滑动槽中移动到右端时，两个转板的小圆孔重合。

10.根据权利要求9所述的在轨组装对接装置，其特征在于，所述一个转板上大圆孔的中心，转板的转动中心以及所述滑动槽的第一端的中心的连线与所述小圆孔的中心，转板的转动中心以及所述滑动槽的第二端的中心的连线形成一个30度的夹角。