[发明专利]一种PCB基板对位装置在审
| 申请号： | 201810031907.2 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN110035609A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 祝国旗 | 申请（专利权）人： | 盛世特（湖北）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 435000 湖北省黄石市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种PCB基板对位装置，包括PCB基板、机械臂、吸盘、第一固定板、第一传感器、凹槽、第二传感器、第三传感器、固定块、第二固定板、底板、销钉和通孔。本发明在固定块上安装3个光纤传感器，机械臂吸着PCB基板后，机械臂向第一固定板上的2个传感器进行移动，2个传感器都ON时机械臂停止，通过2个传感器的感应时间差、2个传感器的安装间距和PCB基板的移动速度计算出基板的倾斜角度和PCB基板竖直边的位置；然后机械臂再向第二固定板的一侧移动，第二固定板上的第三传感器ON时机械臂停止，计算出PCB基板水平边的位置。控制系统将基板的位置信息处理后，发送给机械臂进行下一步动作，将基板精确放入到固定好的治具内。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 传感器 固定板 基板 对位装置 固定块 位置信息处理 移动速度计算 底板 吸盘 第二传感器 第一传感器 光纤传感器 控制系统 时间差 竖直边 水平边 移动 放入 通孔 吸着 销钉 治具 | ||
【主权项】：
1.一种PCB基板对位装置，包括底板(11)和PCB基板(1)，其特征在于：所述底板(11)的顶面居中处固定连接两个固定块(9)，所述底座(11)的一侧壁卡合第二固定板(10)，所述第二固定板(10)的顶面固定连接第三传感器(8)；所述底板(11)的另一侧壁卡合第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的顶面开设凹槽(6)，所述凹槽(6)滑动连接第一传感器(5)和第二传感器(7)，所述第一固定板(4)的侧壁开设等距分布的通孔(13)，所述通孔(13)螺纹连接销钉(12)，所述销钉(12)贯穿所述通孔(13)将所述第一传感器(5)和所述第二传感器(7)固定在所述第一固定板(4)上；所述第一固定板(4)的一端与所述第二固定板(10)的一端连接；所述PCB基板(1)的顶端连接吸盘(3)，所述吸盘(3)连接机械臂(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盛世特（湖北）自动化科技有限公司，未经盛世特（湖北）自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810031907.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种通用印刷电路板
- 下一篇：一种用于夹紧PCB板的拉伸治具
