[发明专利]一种PCB基板对位装置

说明书

本发明公开了一种PCB基板对位装置，包括PCB基板、机械臂、吸盘、第一固定板、第一传感器、凹槽、第二传感器、第三传感器、固定块、第二固定板、底板、销钉和通孔。本发明在固定块上安装3个光纤传感器，机械臂吸着PCB基板后，机械臂向第一固定板上的2个传感器进行移动，2个传感器都ON时机械臂停止，通过2个传感器的感应时间差、2个传感器的安装间距和PCB基板的移动速度计算出基板的倾斜角度和PCB基板竖直边的位置；然后机械臂再向第二固定板的一侧移动，第二固定板上的第三传感器ON时机械臂停止，计算出PCB基板水平边的位置。控制系统将基板的位置信息处理后，发送给机械臂进行下一步动作，将基板精确放入到固定好的治具内。

技术领域

本发明涉及一种对位装置，具体为一种PCB基板对位装置，属于PCB基板应用技术领域。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。印制板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取决于基板材料。

随着科技的进步，PCB行业内越来越多的工厂开始采用机械臂代替人工进行PCB板的投入和收取作业。在机械臂向特定治具内投放产品时，对PCB基板的位置精度要求较高，必须对基板进行整列才能放入。但是现状整列装置进行PCB基板的整列和归正时会与基板进行接触，过程中可能产生基板划伤和摩擦异物等不良。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PCB基板对位装置，本装置在PCB基板的对位过程中，不与基板接触，有效避免了基板的划伤和异物造成的不良。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种PCB基板对位装置，包括底板和PCB基板，所述底板的顶面居中处固定连接两个固定块，所述底座的一侧壁卡合第二固定板，所述第二固定板的顶面固定连接第三传感器；所述底板的另一侧壁卡合第一固定板，所述第一固定板的顶面开设凹槽，所述凹槽滑动连接第一传感器和第二传感器，所述第一固定板的侧壁开设等距分布的通孔，所述通孔螺纹连接销钉，所述销钉贯穿所述通孔将所述第一传感器和所述第二传感器固定在所述第一固定板上；所述第一固定板的一端与所述第二固定板的一端连接；所述PCB基板的顶端连接吸盘，所述吸盘连接机械臂。

优选的，为了方便所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的使用，所述第一传感器和所述第二传感器贯穿所述第一固定板，所述第三传感器贯穿所述第二固定板。

优选的，为了方便所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的固定，所述第一传感器和所述第二传感器与所述底板的一侧滑动连接，所述第三传感器与所述底板的一侧壁抵触。

优选的，为了方便调整所述PCB基板的位置，所述第一固定板的长度大于所述底板的宽度，所述第二固定板的长度大于所述底板的长度，所述第一固定板和所述第二固定板垂直设置。

优选的，为了方便确定所述PCB基板的位置，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离小于所述PCB基板的宽度，且所述PCB基板位于所述底板的下方。

本发明的有益效果是：本发明在固定块上安装3个光纤传感器，机械臂吸着PCB基板后，机械臂向第一固定板上的2个传感器进行移动，2个传感器都ON时机械臂停止，通过2个传感器的感应时间差、2个传感器的安装间距和PCB基板的移动速度计算出基板的倾斜角度和PCB基板竖直边的位置；然后机械臂再向第二固定板的一侧移动，第二固定板上的第三传感器ON时机械臂停止，计算出PCB基板水平边的位置。控制系统将基板的位置信息处理后，发送给机械臂进行下一步动作，将基板精确放入到固定好的治具内。

附图说明