[发明专利]一种减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法

摘要

本发明的减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法，包括：步骤1发出发射信号，该发射信号遇到物体产生返回信号；步骤2接收返回信号；步骤3将返回信号与本振信号混频后输出中频信号；步骤4将中频信号分别进行距离和多普勒的快速傅氏变换；步骤5形成中频信号的距离‑多普勒二维谱；步骤6从距离‑多普勒二维谱中提取该目标位置上的距离维信息和速度维信息，并对距离维信息使用排序法进行恒虚警处理；步骤7，排序法恒虚警处理后的速度维信息使用单元平均法进行恒虚警处理，得到目标位置的检测阈值；步骤8，根据设定的虚警概率获得最终检测阈值；步骤9，比较判断目标位置与最终检测阈值的大小；步骤10，判定目标位置是否存在目标物。

主权项

1.一种减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法，用于提高行车过程中所述汽车毫米波雷达对目标物的识别效率，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采用所述汽车毫米波雷达中的发射机发出发射信号，该发射信号遇到所述地面、所述隔离带以及所述目标物后产生返回信号；步骤2，采用所述汽车毫米波雷达中的接收机接收所述返回信号后输出至所述汽车毫米波雷达中的混频器；步骤3，采用所述混频器将所述返回信号与所述汽车毫米波雷达中的本地振荡器发出的本振信号混频后输出中频信号至所述汽车毫米波雷达中的信号处理器；步骤4，采用所述信号处理器将所述中频信号分别进行距离‑快速傅氏变换和多普勒‑快速傅氏变换处理，对应地得到每个所述中频信号的距离峰值和多普勒峰值；步骤5，将所有所述中频信号的所述距离峰值组成距离维，将所有所述中频信号的所述多普勒峰值组成速度维，形成所述中频信号的距离‑多普勒二维谱；步骤6，所述汽车毫米波雷达的理论扫描范围由多个扫描点构成，每个所述扫描点为一个目标位置，从所述距离‑多普勒二维谱中提取该目标位置上的距离维信息和速度维信息，并对所述距离维信息使用排序法进行恒虚警处理，获得所述目标位置上排序法恒虚警处理后的距离维信息和速度维信息；步骤7，将步骤6中获得的排序法恒虚警处理后的所述速度维信息使用单元平均法进行恒虚警处理，得到所述目标位置的检测阈值，该检测阈值包括相应的距离峰值和多普勒峰；步骤8，根据预先设定的虚警概率获得所述目标位置的最终检测阈值；步骤9，比较判断所述目标位置的距离峰值和多普勒峰值与所述最终检测阈值的大小；步骤10，判定所述目标位置是否存在所述目标物，当所述目标位置的峰值不小于所述最终检测阈值时判定所述目标位置处存在所述目标物，当所述目标位置的峰值小于所述最终检测阈值时判定所述目标位置处不存在所述目标物。