[发明专利]一种减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法

权利要求书

1.一种减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法，用于提高行车过程中所述汽车毫米波雷达对目标物的识别效率，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采用所述汽车毫米波雷达中的发射机发出发射信号，该发射信号遇到所述地面、所述隔离带以及所述目标物后产生返回信号；

步骤2，采用所述汽车毫米波雷达中的接收机接收所述返回信号后输出至所述汽车毫米波雷达中的混频器；

步骤3，采用所述混频器将所述返回信号与所述汽车毫米波雷达中的本地振荡器发出的本振信号混频后输出中频信号至所述汽车毫米波雷达中的信号处理器；

步骤4，采用所述信号处理器将所述中频信号分别进行距离-快速傅氏变换和多普勒-快速傅氏变换处理，对应地得到每个所述中频信号的距离峰值和多普勒峰值；

步骤5，将所有所述中频信号的所述距离峰值组成距离维，将所有所述中频信号的所述多普勒峰值组成速度维，形成所述中频信号的距离-多普勒二维谱；

步骤6，所述汽车毫米波雷达的理论扫描范围由多个扫描点构成，每个所述扫描点为一个目标位置，从所述距离-多普勒二维谱中提取该目标位置上的距离维信息和速度维信息，并对所述距离维信息使用排序法进行恒虚警处理，获得所述目标位置上排序法恒虚警处理后的距离维信息和速度维信息；

步骤7，将步骤6中获得的排序法恒虚警处理后的所述速度维信息使用单元平均法进行恒虚警处理，得到所述目标位置的检测阈值，该检测阈值包括相应的距离峰值和多普勒峰；

步骤8，根据预先设定的虚警概率获得所述目标位置的最终检测阈值；

步骤9，比较判断所述目标位置的距离峰值和多普勒峰值与所述最终检测阈值的大小；

步骤10，判定所述目标位置是否存在所述目标物，当所述目标位置的峰值不小于所述最终检测阈值时判定所述目标位置处存在所述目标物，当所述目标位置的峰值小于所述最终检测阈值时判定所述目标位置处不存在所述目标物。

2.根据权利要求1所述的减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法，其特征在于：

其中，所述步骤S6中的排序法恒虚警处理包括以下子步骤：

步骤6-1，预先设定所述距离维的参考单元数量为N；

步骤6-2，将提取到的所述目标位置的所述距离维信息进行升序排列；

步骤6-3，取升序排列后第0.75N位置处的数据作为所述目标位置的排序法恒虚警处理结果。

3.根据权利要求2所述的减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法，其特征在于：

其中，所述步骤7中单元平均法恒虚警处理包括以下子步骤：

步骤7-1，预先设定所述速度维的参考单元数量为M；

步骤7-2，提取前M个排序法恒虚警处理后的所述速度维信息取平均值，作为所述目标位置的单元平均法恒虚警处理结果；

步骤7-3，将所述目标位置的排序法恒虚警处理结果与所述目标位置的单元平均法恒虚警处理结果共同作为所述目标位置的检测阈值。

4.根据权利要求3所述的减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法，其特征在于：

其中，所述步骤8包括以下子步骤：

步骤8-1，根据预定的虚警概率P_fa获取相应的阈值因子a_osca

步骤8-2，根据阈值因子a_osca计算所述最终检测阈值，所述最终检测阈值＝所述目标位置的检测阈值×所述阈值因子a_osca。

5.根据权利要求1所述的减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法，其特征在于：

其中,所述汽车毫米波雷达为调频连续波雷达。

6.根据权利要求1所述的减少地面及隔离带对汽车毫米波雷达干扰的方法，其特征在于：

其中，所述发射信号为线性调频信号。