[发明专利]一种无人机运输中的固定装置

摘要

本发明公开一种无人机运输中的固定装置，包括视觉传感器、视觉标签、固定板、位置调整装置、左、右侧扣合装置，所述的视觉传感器间接固定在固定板上，视觉标签固定在无人机机身上表面，固定板左、右两侧分别固定左、右侧扣合装置，左、右侧扣合装置用于固定无人机的起落架，所述的位置调整装置安装在固定板上，位置调整装置上设置有降落平台，位置调整装置用于调整降落平台的水平方向的空间位置，所述的视觉传感器通过线路与运算控制器连接，位置调整装置与左、右侧扣合装置的所有的伺服电机通过线路与运算控制器连接，实现无人机的自动固定。

主权项

一种无人机运输中的固定装置，其特征在于：升降立柱（2）、左侧扣合装置（3）、固定板（4）、位置调整装置（5）、右侧扣合装置（6）、视觉标签（7）、视觉传感器（8）、运算控制器（10），所述的升降立柱（2）下端固定在固定板（4）上，升降立柱（2）上端固定视觉传感器安装座（9），视觉传感器（8）固定在视觉传感器安装座（9）上，运算控制器（10）设置在固定板（4）上，视觉标签（7）固定在无人机（1）机身的上表面上，固定板（4）左、右两侧分别固定左侧扣合装置（3）、右侧扣合装置（6），用于固定无人机（1）的起落架，所述的固定板（4）呈左右对称结构，左侧扣合装置（3）与右侧扣合装置（6）关于固定板（4）的左右对称平面左右对称；所述的位置调整装置（5）安装在固定板（4）上，位置调整装置（5）上设置有降落平台（17）；所述的视觉传感器（8）通过线路与运算控制器（10）连接，用于采集视觉标签（7）的空间位置，位置调整装置（5）所有的伺服电机通过线路与运算控制器（10）连接。