[发明专利]消声器履带组件和消防机器人

摘要

本发明提供了一种消声器履带组件和消防机器人，涉及消防设备的技术领域。消声器履带组件包括履带、履带架、消声器和发动机；履带的内侧的一端与履带架的一侧连接，履带的内侧的另一端与履带架的另一侧围成容纳空间，消声器连接在容纳空间内，消声器与履带架的另一侧连接，消声器与发动机连通。解决了现有技术中，消防机器人的消声器内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置消声器的空间，会造成增加消防机器人的重量增加的技术问题。本发明的消声器的底端与履带架的上侧连接，将消声器固定在容纳空间内，避免了占据发动机旁边的空间，使得消防机器人的空间布置方便，紧凑。 1

主权项

1.一种消声器履带组件，其特征在于，包括履带(11)、履带架(12)、消声器(13)和发动机(14)；

所述履带(11)的内侧的一端与所述履带架(12)的一侧连接，所述履带(11)的内侧的另一端与所述履带架(12)的另一侧围成容纳空间(111)，所述消声器(13)连接在所述容纳空间(111)内，所述消声器(13)与所述履带架(12)的另一侧连接，所述消声器(13)的一端与发动机(14)连通，所述消声器(13)的另一端与气管连通。

2.根据权利要求1所述的消声器履带组件，其特征在于，还包括消声器连接管(15)；

所述消声器连接管(15)的一端与发动机(14)连接，所述消声器连接管(15)的另一端与所述消声器(13)的一端连接，以使所述消声器(13)与发动机(14)连通。

3.根据权利要求2所述的消声器履带组件，其特征在于，还包括固定件(16)；

所述固定件(16)包括第一固定板(161)和第二固定板(162)，所述第一固定板(161)的一端设有安装槽(163)，所述消声器(13)卡接在所述安装槽(163)内，所述第一固定板(161)的另一端与所述第二固定板(162)的一侧连接，所述第二固定板(162)的另一侧与所述履带架(12)的另一侧连接，以使所述消声器(13)固定在所述履带架(12)上。

4.根据权利要求3所述的消声器履带组件，其特征在于，所述固定件(16)的数量为多个，多个所述固定件(16)沿所述消声器(13)的长度方向上依次设置。

5.根据权利要求4所述的消声器履带组件，其特征在于，还包括第一连接件；

所述第一固定板(161)的一端设有第一连接孔(164)，所述消声器(13)上设有第二连接孔(165)，所述第一连接件穿过所述第一连接孔(164)与所述第二连接孔(165)，以使所述第一固定板(161)与所述消声器(13)连接，以使所述固定件(16)与所述消声器(13)连接。

6.根据权利要求5所述的消声器履带组件，其特征在于，还包括第二连接件；

所述第二固定板(162)上设有贯穿的第三连接孔(166)，所述履带架(12)的另一侧设有第四连接孔(167)，所述第二连接件穿过所述第三连接孔(166)与所述第四连接孔(167)，以使所述第二固定板(162)与所述履带架(12)连接，以使所述固定件(16)与所述履带架(12)连接。

7.根据权利要求6所述的消声器履带组件，其特征在于，还包括遮挡所述消声器(13)的遮挡件(17)；

所述遮挡件(17)与所述消声器(13)的朝向容纳空间(111)外的侧面连接。

8.根据权利要求7所述的消声器履带组件，其特征在于，所述固定件(16)还包括第三固定板(168)；

所述第三固定板(168)的一侧与所述第一固定板(161)连接，所述第三固定板(168)的另一侧与所述遮挡件(17)连接，以使所述第三固定板(168)与所述遮挡件(17)连接，以使所述遮挡件(17)与所述固定件(16)连接。

9.根据权利要求8所述的消声器履带组件，其特征在于，还包括第三连接件；

所述第三固定板(168)上设有第一安装孔(169)，所述遮挡件(17)上设有第二安装孔，所述第三连接件穿过所述第一安装孔(169)与所述第二安装孔，以将所述固定件(16)与所述遮挡件(17)连接，以使所述遮挡件(17)与消声器(13)连接。

10.一种消防机器人，其特征在于，包括机体和如权利要求1‑9中任一项所述的消声器履带组件；

所述机体内设有安装位，所述消声器履带组件安装在安装位内。