[发明专利]一种用于地铁轨道的全自动维护机器人

摘要

本发明涉及一种用于地铁轨道的全自动维护机器人，包括陆轨两用装置、清洗装置和刷漆装置，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有刷漆装置，陆轨两用装置的上端后侧安装有清洗装置，且刷漆装置位于清洗装置的正前方。本发明可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗与补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且在地铁轨道上进行自动化维护的功能。

主权项

1.一种用于地铁轨道的全自动维护机器人，包括陆轨两用装置(1)、清洗装置(2)和刷漆装置(3)，其特征在于：所述的陆轨两用装置(1)的上端后侧安装有刷漆装置(3)，陆轨两用装置(1)的上端后侧安装有清洗装置(2)，且刷漆装置(3)位于清洗装置(2)的正前方；所述的陆轨两用装置(1)包括L型主架(11)、两个调节机构(12)、滑动机构(13)、前驱机构(15)、两个移动机构(16)、四个支撑机构(17)、四个操作机构(18)和辅助机构(19),L型主架(11)的前端安装有前驱机构(15)，L型主架(11)的后端下侧安装有两个移动机构(16)，且两个移动机构(16)对称布置，L型主架(11)的后端上侧安装有辅助机构(19)，L型主架(11)的左右两端安装有两个调节机构(12)，且两个调节机构(12)对称布置，调节机构(12)上均匀安装有滑动机构(13)，L型主架(11)的上端均匀安装有四个支撑机构(17)，L型主架(11)的下端均匀安装有四个操作机构(18)；所述的清洗装置(2)包括工作机构(21)、限位机构(22)和两个擦洗机构(23)，工作机构(21)安装在辅助机构(19)的上端后侧，限位机构(22)安装在辅助机构(19)上，且限位机构(22)位于工作机构(21)的前方，工作机构(21)上安装有两个擦洗机构(23)，且两个擦洗机构(23)对称布置；所述的刷漆装置(3)包括多方位调节机构(31)、刷漆机构(32)和漆料输送机构(34)，多方位调节机构(31)安装在辅助机构(19)的上端前侧，多方位调节机构(31)的前端下侧安装有刷漆机构(32)，漆料输送机构(34)安装在辅助机构(19)的右侧，且漆料输送机构(34)位于多方位调节机构(31)的上方。