[发明专利]一种用于地铁轨道的全自动维护机器人

说明书

本发明涉及一种用于地铁轨道的全自动维护机器人，包括陆轨两用装置、清洗装置和刷漆装置，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有刷漆装置，陆轨两用装置的上端后侧安装有清洗装置，且刷漆装置位于清洗装置的正前方。本发明可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗与补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且在地铁轨道上进行自动化维护的功能。

技术领域

本发明涉及轨道维护技术领域，特别涉及一种用于地铁轨道的全自动维护机器人。

背景技术

地铁的运行不仅节省土地，减少噪音，减少干扰，节约能源，减少污染，而且运客量大，速度快，因此越来越多的城市开始兴建地铁，但是，维护地铁轨道的工作繁琐复杂，尤其在极度潮湿环境条件下的钢轨需要进行涂漆保护，如今人们都是人工对轨道进行清洗与补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于地铁轨道的全自动维护机器人，可以解决对现有维护轨道时需要人工对轨道进行清洗与补漆，维护时，工作人员需要将维护工具放置到轨道推车上进行手动推进，前进的同时进行人工维护，当在一处长时间维护时，推车可能因轨道有坡度而自行滑离工作地，擦洗时，人员需要弯腰借助工具对轨道进行擦拭与冲洗，人工擦洗不干净，且长期弯腰工作可能导致身体不适引发安全隐患，补漆时，人员需要借助工具对轨道掉漆部位进行涂刷，人工补漆耗费时间长，且涂刷不均匀，人工倒漆料至盒中时可能因没有及时停止而将漆料洒出造成浪费，当天气变冷时，人员长期在外工作导致身体发寒引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在轨道与陆地上切换行驶，且在地铁轨道上进行自动化维护的功能，道路与轨道自动化切换行走，自动化限位，自动化擦洗，擦洗干净，自动化对需要修补的轨道进行均匀涂刷，自动化限位输送漆料，无需人工操作，确保了人员安全，耗时短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于地铁轨道的全自动维护机器人，包括陆轨两用装置、刷漆装置和清洗装置，陆轨两用装置带动本发明在陆地与轨道之间轮换移动，刷漆装置对轨道进行修补刷漆，清洗装置对轨道进行刷洗，所述的陆轨两用装置的上端后侧安装有刷漆装置，陆轨两用装置的上端后侧安装有清洗装置，且刷漆装置位于清洗装置的正前方。

所述的陆轨两用装置包括L型主架、两个调节机构、滑动机构、前驱机构、两个移动机构、四个支撑机构、四个操作机构和辅助机构,L型主架的前端安装有前驱机构，L型主架的后端下侧安装有两个移动机构，且两个移动机构对称布置，L型主架的后端上侧安装有辅助机构，L型主架的左右两端安装有两个调节机构，且两个调节机构对称布置，调节机构上均匀安装有滑动机构，L型主架的上端均匀安装有四个支撑机构，L型主架的下端均匀安装有四个操作机构，两个调节机构带动滑动机构到轨道上，滑动机构在轨道上进行移动，前驱机构与两个移动机构相互配合在陆地上进行移动，四个支撑机构与四个操作机构相互配合对本发明在陆地与轨道上进行切换调节，辅助机构进行转动调节，陆轨两用装置可以在轨道与陆地上进行切换行驶，无需人员将维护工具搬至轨道推车上进行工作，在有坡度的轨道上自动化限位确保不会出现滑离工作地的情况，道路与轨道自动化切换行走，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。