[发明专利]一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备有效
| 申请号： | 201810023561.1 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108268427B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 彭雷;戴光明;王茂才;武云;宋志明;邓洋 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 冯必发 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备，所述方法包括步骤：在任意球模型中调入参数并对所述参数初始化；获得足球运动到目标状态的误差并将误差映射到球门平面得到协方差矩阵；将所述协方差矩阵中的标准差正交化得到正交化后的协方差；以所述协方差的平方作为协方差矩阵的根并求得误差椭圆的长短半轴及方向角表达式；通过所述长短半轴及方向角表达式确定联合分布密度表达式；通过所述联合分布密度表达式确定误差椭圆；通过概率密度函数确定最终误差椭圆；使用最终误差椭圆确定任意球进球概率。一种任意球进球概率分析设备及存储设备，用来实现所述方法。本发明可以对任意球进球的概率做出有效分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意球 概率 分析 方法 设备 存储 | ||
【主权项】：
1.一种任意球进球概率分析方法，所述方法由硬件设备实现，其特征在于：包括以下步骤：在任意球轨迹模型中调入参数并对所述参数初始化；获得足球运动到目标状态的误差并将误差映射到球门平面得到协方差矩阵；将所述协方差矩阵中的标准差正交化得到正交化后的协方差；以所述协方差的平方作为协方差矩阵的根并求得误差椭圆的长短半轴及方向角表达式；通过所述长短半轴及方向角表达式确定联合分布密度表达式；通过所述联合分布密度表达式确定误差椭圆；通过概率密度函数确定最终误差椭圆；使用最终误差椭圆确定任意球进球概率。
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