[发明专利]一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备

说明书

本发明提供了一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备，所述方法包括步骤：在任意球模型中调入参数并对所述参数初始化；获得足球运动到目标状态的误差并将误差映射到球门平面得到协方差矩阵；将所述协方差矩阵中的标准差正交化得到正交化后的协方差；以所述协方差的平方作为协方差矩阵的根并求得误差椭圆的长短半轴及方向角表达式；通过所述长短半轴及方向角表达式确定联合分布密度表达式；通过所述联合分布密度表达式确定误差椭圆；通过概率密度函数确定最终误差椭圆；使用最终误差椭圆确定任意球进球概率。一种任意球进球概率分析设备及存储设备，用来实现所述方法。本发明可以对任意球进球的概率做出有效分析。

技术领域

本发明涉及计算机数值分析领域，具体涉及一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备。

背景技术

任意球是一种在足球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球及间接任意球。在专业的足球比赛中，普通的射门很容易被守门员看穿，预判出球的飞行路线，从而进行拦截。在现代足球运动中，旋转球运动轨迹发生弯曲的实战意义愈加受到重视，是比赛中绕过防守屏障、进行巧妙配合或直接射门的特殊手段。比赛中常见弧线球有抽踢的前旋球，搓踢的回旋过顶球，以及侧旋球(内旋或外旋球)、侧回旋、侧前旋球等。因此，如何确定任意球的进球概率，并根据何种因素提高任意球的进球概率就成为目前足球比赛及球队训练中备受关注的热点问题。

发明内容

本发明提供了一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备，通过引入误差椭圆，然后计算误差椭圆与球门的相交面积占误差椭圆的面积比率，可以有效解决上述问题。

本发明提供的技术方案是：一种任意球进球概率分析方法，所述方法包括步骤：调入参数并对所述参数初始化，所述参数具体包括：踢球位置、球线速度、风速、球角速度及踢球方式；获得足球运动到目标状态的误差并将误差映射到球门平面得到协方差矩阵，所述协方差矩阵具体为：其中，σ_y为误差源映射在y轴上的标准差，σ_z为误差源映射在z轴上的标准差，u为相关系数；将所述协方差矩阵中的标准差正交化得到正交化后的协方差；以所述协方差的平方作为协方差矩阵的根并求得误差椭圆的长短半轴及方向角表达式，所述长短半轴及方向角表达式具体为：其中，E和F为协方差矩阵的根的平方，为方向角；通过所述长短半轴及方向角表达式确定联合分布密度表达式；通过所述联合分布密度表达式确定误差椭圆，所述误差椭圆的表达式为：其中，k表示不同的误差椭圆，B_y表示y轴上的坐标，B_z表示z轴上的坐标；通过概率密度函数确定最终误差椭圆，所述概率密度函数具体为：其中，B_k表示误差椭圆内的坐标，根据所述概率密度函数确定K为3的误差椭圆为最终误差椭圆；使用最终误差椭圆确定任意球进球概率。

本发明还提供了一种存储设备，所述存储设备存储指令及数据，用于实现上述所述的任意球进球概率分析方法。

本发明还提供了一种任意球进球概率分析设备，所述设备包括处理器及存储设备；所述处理器加载并执行所述存储设备中的指令及数据，用于实现上述所述的任意球进球概率分析方法。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备，通过引入误差椭圆，然后计算误差椭圆与球门的相交面积占误差椭圆的面积比率，可以对任意球进球的概率做出有效分析。

附图说明

图1是本发明实施例中任意球进球概率分析方法的整体流程图；

图2是本发明实施例中一球况下误差椭圆确定任意球进球概率示意图；

图3是本发明实施例中另一球况下误差椭圆确定任意球进球概率示意图；

图4是本发明实施例的硬件设备工作示意图。

具体实施方式