[发明专利]一种机械手及其工作方法有效
| 申请号： | 201810020809.9 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN108127645B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 海门茂发美术图案设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00;C02F1/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 226112 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手及其工作方法，包括delta并联机构和投料装置；所述的delta并联机构位于投料装置正下方，且delta并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，在污水处理净化过程中，可实现污水净化自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题，有效的保护了水资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括delta并联机构和投料装置；所述的delta并联机构位于投料装置正下方，且delta并联机构上端与投料装置相连接；所述投料装置可实现自动装料和投料的功能，所述delta并联机构用于调节所述投料装置投料时的整体方位角度。
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