[发明专利]一种机械手及其工作方法

说明书

本发明涉及一种机械手及其工作方法，包括delta并联机构和投料装置；所述的delta并联机构位于投料装置正下方，且delta并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，在污水处理净化过程中，可实现污水净化自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题，有效的保护了水资源。

本申请是申请号为：201610471621.7，申请日：2016年06月23日，发明名称为“一种大面积污水净化环保型机器人用作业机械手”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体的说是一种大面积污水净化环保型机器人用作业机械手。

背景技术

水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水，污水中含有的酸、碱、氧化剂以及铜、镉、汞、砷等化合物和苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，会毒死水生生物，影响饮用水源、风景区景观；污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。中国是一个水资源短缺、水灾害频繁的国家，水资源总量居世界第六位，人均占有量只有2500立方米，约为世界人均水量的1/4，在世界排第110位，已被联合国列为13个贫水国家之一；多年来，中国水资源质量不断下降，水环境持续恶化，由于污染所导致的缺水和事故不断发生，不仅使工厂停产、农业减产甚至绝收，而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失，严重地威胁了社会的可持续发展，威胁了人类的生存。

目前对于污水治理的方法有物理法、化学法和生物法，其中化学法治理污水就是向污水中投放化学药物，利用化学反应或物理化学作用净化污水，目前对于水库、湖泊、河流、池塘等地的化学法净化污水的方式都是人工乘船向污水中投放化学药物，这样不仅占用了大量的劳动力，投放效率低，而且具有一定的危险性。鉴于此，本发明提供了一种大面积污水净化环保型机器人用作业机械手。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种大面积污水净化环保型机器人用作业机械手。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种大面积污水净化环保型机器人用作业机械手，包括delta并联机构和投料装置；所述的delta并联机构位于投料装置正下方，且delta并联机构上端与投料装置相连接。