[发明专利]壳模弹性自动制造系统及其制造方法

摘要

本发明公开了一种壳模弹性自动制造系统及其制造方法，其自动制造系统主要包含一机械手臂、一抓取机构、一浆桶、一浮砂机或淋砂机及一风干机构，使机械手臂能抓取蜡模进行在浆桶进行沾浆，再于浮砂机或淋砂机进行浮砂或淋砂，其后自动送入风干机构中进行风干，风干机构的各挂架实施有无线识别技术，能够记录各批次壳模的制造参数，能够将多种壳模统一在风干机构中管理及风干，且风干完成后自动取出壳模，同时系统自动读取取出的壳模的制造参数，以使机械手臂自动实施正确的工艺，因此本发明能够达到全自动上下料、沾浆、浮砂(或淋砂)及全自动集中管理壳模等目的。

主权项

1.一种壳模弹性自动制造系统，能够在一蜡模的表面制成一砂质的壳模，其特征在于，包含：一机械手臂，其具有一活动的活动臂；一抓取机构，其设置在该机械手臂的活动臂，其机构中具有至少一个夹爪部，该机械手臂能够通过该夹爪部抓取该蜡模并移动进行该壳模的制造程序；一浆桶，其设置在该机械手臂的回转半径以内的位置，其储存有制成该壳模所需的浆液，该机械手臂能够将该蜡模移动并浸入该浆液，使该蜡模的表面沾有该浆液；一浮砂机或淋砂机，其设置在该机械手臂的回转半径以内的位置，其储存有制成该壳模所需的模砂，该机械手臂能够将该蜡模移动并伸入该浮砂机或该淋砂机，使该蜡模的表面沾有该模砂以形成一层壳模；以及一风干机构，其具有一柜架，一设置在该柜架内的输送带，多个连接在该输送带用于吊挂该壳模的挂架，及多个设置在该柜架各处的排风扇；其中，该柜架的一端作为出入口端，该出入口端邻靠该机械手臂的回转半径的位置；该输送带运转的路径中有一段突出该出入口端；各该挂架具有一连接在该输送带的横杆，及至少一个结合在横杆的吊挂部，该挂架能够被该二链条带到该出入口端。