[发明专利]壳模弹性自动制造系统及其制造方法

权利要求书

1.一种壳模弹性自动制造系统，能够在一蜡模的表面制成一砂质的壳模，其特征在于，包含：一机械手臂，其具有一活动的活动臂；一抓取机构，其设置在该机械手臂的活动臂，其机构中具有至少一个夹爪部，该机械手臂能够通过该夹爪部抓取该蜡模并移动进行该壳模的制造程序；一浆桶，其设置在该机械手臂的回转半径以内的位置，其储存有制成该壳模所需的浆液，该机械手臂能够将该蜡模移动并浸入该浆液，使该蜡模的表面沾有该浆液；一浮砂机或淋砂机，其设置在该机械手臂的回转半径以内的位置，其储存有制成该壳模所需的模砂，该机械手臂能够将该蜡模移动并伸入该浮砂机或该淋砂机，使该蜡模的表面沾有该模砂以形成一层壳模；以及一风干机构，其具有一柜架，一设置在该柜架内的输送带，多个连接在该输送带用于吊挂该壳模的挂架，及多个设置在该柜架各处的排风扇；其中，该柜架的一端作为出入口端，该出入口端邻靠该机械手臂的回转半径的位置；该输送带包含设置在该柜架内部两侧且相平行的二个链条，及一带动该二个链条运作的驱动装置，该二个链条运转的路径中有一段突出该出入口端；该输送带运转的路径中有一段突出该出入口端；各该挂架具有一连接在该输送带的横杆，及至少一个结合在横杆的吊挂部，该挂架能够被该二个 链条带到该出入口端；及该挂架上设有一无线识别单元，该柜架设有一对应该无线识别单元的读取器，该无线识别单元记录该壳模的制造参数。

2.如权利要求1所述的壳模弹性自动制造系统，其特征在于，该无线识别单元可为二维条码、三维条码、QR码、无线射频识别标签，及近场通讯标签的其中之一。

3.如权利要求1所述的壳模弹性自动制造系统，其特征在于，该柜架的两侧分别设有一突出该出入口端的导引轨道，该二个链条沿着该导引轨道突出该出入口端。

4.如权利要求3所述的壳模弹性自动制造系统，其特征在于，该柜架为多个立杆及横杆组接而成的矩形架，该矩形架的两侧分别设有循环轨道，该二个链条沿着该循环轨道移动。

5.如权利要求1所述的壳模弹性自动制造系统，其特征在于，还包含一上下料转台，其设置在该机械手臂的回转半径以内的位置，该上下料转台具有对应该机械手臂的一窗口，该窗口设有至少一个上下料吊挂部。

6.如权利要求1所述的壳模弹性自动制造系统，其特征在于，还包含一控制单元，该控制单元分别连接该机械手臂、该浆桶、该浮砂机或淋砂机、该风干机构及该读取器。

7.一种壳模自动制造方法，其特征在于，包含权利要求1所述的壳模弹性自动制造系统，并执行以下制造步骤：

(a)壳模上料：将预先组树完成的蜡模或是表面已经有预先施作有多层砂壳的蜡模置放在该机械手臂回转半径范围内的上料点；

(b)机械手臂夹取壳模：该机械手臂活动臂的该抓取机构的夹爪部抓取该蜡模；

(c)沾浆：该机械手臂移动该蜡模到该浆桶内进行沾浆；

(d)沾砂：当该蜡模表面沾取该浆液之后，再移动到该浮砂机或该淋砂机进行沾砂，使该模砂黏着在该蜡模表面形成一层壳模；

(e)壳模送进该风干机构：将步骤(d)所完成的该壳模挂在该风干机构的挂架的吊挂部，同时在该无线识别单元写入该壳模的制造参数，通过该输送带将该壳模带进该风干机构的柜架中进行循环移动；

(f)壳模在该风干机构中依设定时间进行干燥：该排风扇对步骤(e)中的该壳模送风进行干燥，该壳模弹性自动制造系统并自动累计干燥时间；

(g)壳模干燥完成：根据该壳模的制造参数，该输送带将步骤(f)中干燥完成的该壳模输动到该出入口端，使该机械手臂活动臂的该抓取机构的夹爪部再抓取出干燥完成该壳模。

8.如权利要求7所述的壳模自动制造方法，其特征在于，在执行该步骤(g)之后，若要在该壳模表面再施作一层模砂，则再执行该步骤(c)~步骤(f)。

9.如权利要求7所述的壳模自动制造方法，其特征在于，在执行该步骤(g)之后，若要完成该壳模的最后制造程序，则接着执行该步骤(c)，并在执行该步骤(c)之后，再执行以下步骤：

(h)壳模送进风干机构进行封浆层干燥：将上述步骤(c)沾浆完成的壳模再挂回该风干机构的挂架的吊挂部，同时在该无线识别单元写入该壳模的制造参数，通过该输送带将该壳模带进该风干机构的柜架中进行循环移动；

(i)壳模的封浆层在风干机构中依设定时间进行干燥：该排风扇对步骤(h)中的该壳模送风进行干燥，该壳模弹性自动制造系统并自动累计干燥时间；

(j)封浆层干燥完成：根据该壳模的制造参数，该输送带将步骤(i)中干燥完成的该壳模输动到该出入口端，使该机械手臂活动臂的该抓取机构的夹爪部再抓取出封浆层已经干燥完成该壳模；

(k)壳模下料：该机械手臂将步骤(j)的该壳模移动到下料点。