[发明专利]一种相电流重构技术的直流偏置误差抑制方法

摘要

本发明公开了一种相电流重构技术的直流偏置误差抑制方法，所述方法步骤如下：一、将单电流传感器安装在逆变器的两条支路上，采样两条支路的和电流；二、在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，进而重构出电机的三相电流；三、定义Clarke变换中α轴与B相绕组轴线重合，根据Clarke变换将三相电流转换到两相静止坐标系中；四、对带有直流偏置误差的采样结果进行补偿；五、利用陷波滤波器，滤除电流分量中的基波分量，得到估算出的直流偏置误差补偿值，进而实现直流偏置误差的抑制。本发明采用陷波滤波器来抑制直流偏置误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统性能。

主权项

1.一种相电流重构技术的直流偏置误差抑制方法，其特征在于所述方法步骤如下：一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上，再将功率管Q1和Q3之间的支路打开，将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接，此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流；二、采用空间矢量脉宽调制算法，在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，得到两个不同相的电流信息，进而重构出电机的三相电流；三、定义Clarke变换中α轴与B相绕组轴线重合，根据Clarke变换将三相电流转换到两相静止坐标系中，此时经过新坐标变换之后的电流分量表达式为：式中，ia为A相绕组电流，ib为B相绕组电流，ic为C相绕组电流，ioff为直流偏置误差，isam1为单电流传感器在PWM周期中间时刻的采样值，isam2为单电流传感器在PWM周期起始时刻的采样值，iα’为新坐标变换之后的α轴电流分量，iβ’为新坐标变换之后的β轴电流分量；四、对带有直流偏置误差的采样结果进行补偿，补偿后用于三相电流重构的采样值为：isam‑new＝isam‑in‑ioff‑est。式中，ioff‑est为估算出的直流偏置误差补偿值，isam_in为附加直流偏置误差ioff后的电流采样结果；五、根据电机转速ωr和电压vβ′，利用陷波滤波器，滤除电流分量iβ′中的基波分量，得到估算出的直流偏置误差补偿值ioff‑est，进而实现直流偏置误差的抑制。