[发明专利]一种相电流重构技术的直流偏置误差抑制方法

权利要求书

1.一种相电流重构技术的直流偏置误差抑制方法，其特征在于所述方法步骤如下：

一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上，再将功率管Q1和Q3之间的支路打开，将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接，此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流；

二、采用空间矢量脉宽调制算法，在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，得到两个不同相的电流信息，进而重构出电机的三相电流；

三、定义Clarke变换中α轴与B相绕组轴线重合，根据Clarke变换将三相电流转换到两相静止坐标系中，此时经过新坐标变换之后的电流分量表达式为：

式中，i_a为A相绕组电流，i_b为B相绕组电流，i_c为C相绕组电流，i_off为直流偏置误差，i_sam1为单电流传感器在PWM周期中间时刻的采样值，i_sam2为单电流传感器在PWM周期起始时刻的采样值，i_α’为新坐标变换之后的α轴电流分量，i_β’为新坐标变换之后的β轴电流分量；

四、对带有直流偏置误差的采样结果进行补偿，补偿后用于三相电流重构的采样值为：

i_sam-new＝i_sam-in-i_off-est。

式中，i_off-est为估算出的直流偏置误差补偿值，i_{sam_in}为附加直流偏置误差i_off后的电流采样结果；

五、根据电机转速ω_r和电压v_β′，利用陷波滤波器，滤除电流分量i_β′中的基波分量，得到估算出的直流偏置误差补偿值i_off-est，进而实现直流偏置误差的抑制。

2.根据权利要求1所述的相电流重构技术的直流偏置误差抑制方法，其特征在于所述i_{sam_in}的计算公式如下：

i_sam-in＝i_sam+i_off，

式中，i_sam为采样的准确值。