[发明专利]高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法有效
申请号: | 201810016938.0 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN108199633B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 徐永向;闫浩;邹继斌;王文杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P25/024;H02P27/08 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法,所述方法步骤如下:一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上,再将功率管Q1和Q3之间的支路打开,将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接,此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流;二、采用空间矢量脉宽调制算法,在一个PWM周期内,将原本位于两个零电压矢量中间时刻的电流采样点延时一定时间进行采样,根据延时采样得到的采样值利用零电压矢量采样法的基本原理重构出三相绕组电流。本发明采用延时采样法来抑制高PWM开关频率引起的电流重构误差,提高了电流重构精度,改善了永磁同步电机控制系统的性能。 | ||
搜索关键词: | pwm 开关 频率 相电流 误差 抑制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法,其特征在于所述方法步骤如下:一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上,再将功率管Q1和Q3之间的支路打开,将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接,此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流;二、采用空间矢量脉宽调制算法,在一个PWM周期内,将原本位于两个零电压矢量中间时刻的电流采样点延时一定时间进行采样,即:首先根据电路参数和PWM频率利用查表的方法得到所需的延时采样时间间隔td,然后在PWM中断程序中嵌入定时器中断,定时时长等于td,从而使得电流采样点滞后;最后根据延时采样得到的采样值利用零电压矢量采样法的基本原理重构出三相绕组电流。
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