[发明专利]高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法

权利要求书

1.一种高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法，其特征在于所述方法步骤如下：

一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上，再将功率管Q1和Q3之间的支路打开，将该支路穿过单电流传感器的通孔再重新连接，此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流，具体的，功率管Q4与Q6之间的支路为三相全桥逆变器B相与C相下桥臂之间的支路，功率管Q1和Q3之间的支路为三相全桥逆变器A相与B相上桥臂之间的支路；

二、采用空间矢量脉宽调制算法，在一个PWM周期内，将原本位于零电压矢量V₀(000)中间时刻的电流采样点以及位于零电压矢量V₇(111)中间时刻的电流采样点均延时一定时间进行采样，即：首先根据电路参数和PWM频率利用查表的方法得到所需的延时采样时间间隔t_d，然后在PWM中断程序中嵌入定时器中断，定时时长等于t_d，从而使得电流采样点滞后；最后根据延时采样得到的采样值利用零电压矢量采样法的基本原理重构出三相绕组电流。

2.根据权利要求1所述的高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法，其特征在于所述延时采样时间间隔t_d的表达式如下所示：

t_d＝t_fd+t_pd，

式中，t_fd为滤波延时，t_pd为电机本体参数延时。