[发明专利]一种管道焊接机器人移动装置

摘要

本发明公开一种管道焊接机器人移动装置，包括底座、安装座和电机机座，所述底座上面设置有滑轨，所述滑轨上面设置有所述安装座，所述安装座表面中部设置有定位块，所述定位块旁侧设置有螺纹孔，所述安装座侧面设置有控制开关，所述安装座内部侧面设置有所述电机机座，所述电机机座端部设置有步进电机，所述步进电机端部设置有电机轴。有益效果在于：本装置通过步进电机控制主动轮转动，从而带动被动轮转动来进行移动，代替了传统的人们手动控制进行移动的方法，同时设置有风机，能够在焊机完成后及时的为管道降温，使用方便。

主权项

一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：包括底座（8）、安装座（5）和电机机座（15），所述底座（8）上面设置有滑轨（10），所述滑轨（10）上面设置有所述安装座（5），所述安装座（5）表面中部设置有定位块（12），所述定位块（12）旁侧设置有螺纹孔（11），所述安装座（5）侧面设置有控制开关（9），所述安装座（5）内部侧面设置有所述电机机座（15），所述电机机座（15）端部设置有步进电机（16），所述步进电机（16）端部设置有电机轴（17），所述电机轴（17）端部设置有传动带轮副（18），所述传动带轮副（18）端部设置有转轴（19），所述转轴（19）两侧端部设置有主动轮（6），所述转轴（19）旁侧设置有支撑柱（14），所述支撑柱（14）两侧端部设置有被动轮（7），所述底座（8）内部底面设置有安装柱（4），所述安装柱（4）上面设置有风机（3），所述风机（3）侧面设置有出风管（2），所述风机（3）另一侧面设置有抽风管（1）。