[发明专利]一种管道焊接机器人移动装置

权利要求书

1.一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：包括底座（8）、安装座（5）和电机机座（15），所述底座（8）上面设置有滑轨（10），所述滑轨（10）上面设置有所述安装座（5），所述安装座（5）表面中部设置有定位块（12），所述定位块（12）旁侧设置有螺纹孔（11），所述安装座（5）侧面设置有控制开关（9），所述安装座（5）内部侧面设置有所述电机机座（15），所述电机机座（15）端部设置有步进电机（16），所述步进电机（16）端部设置有电机轴（17），所述电机轴（17）端部设置有传动带轮副（18），所述传动带轮副（18）端部设置有转轴（19），所述转轴（19）两侧端部设置有主动轮（6），所述转轴（19）旁侧设置有支撑柱（14），所述支撑柱（14）两侧端部设置有被动轮（7），所述底座（8）内部底面设置有安装柱（4），所述安装柱（4）上面设置有风机（3），所述风机（3）侧面设置有出风管（2），所述风机（3）另一侧面设置有抽风管（1）。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述滑轨（10）通过螺钉固定在所述底座（8）上面，所述定位块（12）通过卡扣固定在所述安装座（5）表面。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述螺纹孔（11）由攻丝制成，尺寸为Ф12，数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述控制开关（9）通过卡槽固定在所述安装座（5）侧面，所述电机机座（15）通过螺钉固定在所述安装座（5）内部侧面，所述步进电机（16）通过螺钉固定在所述电机机座（15）上。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述电机轴（17）与所述步进电机（16）机械连接，所述传动带轮副（18）与所述电机轴（17）平键连接，所述转轴（19）与所述传动带轮副（18）平键连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述主动轮（6）与所述转轴（19）平键连接，所述被动轮（7）与所述支撑柱（14）平键连接，所述安装柱（4）通过螺钉固定在所述底座（8）内部底面。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述风机（3）通过螺钉固定在所述安装柱（4）上面，所述出风管（2）通过螺纹固定在所述风机（3）端部，所述抽风管（1）通过螺纹固定在所述风机（3）另一端部。

8.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述控制主机（13）的型号为MCS-48单片机，所述控制主机（13）通过卡槽固定在所述安装座（5）内部，所述控制主机（13）与所述步进电机（16）、所述风机（3）和所述控制开关（9）通过导线连接。